航天器姿态解算及其半实物仿真技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·星敏感器 | 第12-16页 |
| ·半实物仿真 | 第16-17页 |
| ·航天器姿态解算半实物仿真系统原理 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基于GPU 的快速星图模拟 | 第20-32页 |
| ·相关工作回顾 | 第20-21页 |
| ·相关模型 | 第21-22页 |
| ·恒星位置计算模型 | 第21页 |
| ·恒星亮度模型 | 第21页 |
| ·恒星大小模型 | 第21-22页 |
| ·恒星像点成像模型 | 第22页 |
| ·基于GPU 的快速星图模拟 | 第22-26页 |
| ·基于GPU 的坐标计算 | 第23-24页 |
| ·高斯灰度扩散 | 第24-25页 |
| ·总体流程 | 第25-26页 |
| ·实验结果与分析 | 第26-31页 |
| ·星图准确性验证 | 第26-30页 |
| ·星图模拟时间实验 | 第30-31页 |
| ·星图模拟效果 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于改进的Ly 算子的快速星图质心确定 | 第32-40页 |
| ·相关工作回顾 | 第32页 |
| ·Ly 算子原理 | 第32-35页 |
| ·对Ly 算子的改进 | 第35-36页 |
| ·理论分析 | 第36-37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-39页 |
| ·实验结果 | 第37-39页 |
| ·结果分析 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于改进的投票法的星图识别及姿态解算 | 第40-61页 |
| ·相关工作回顾 | 第40-42页 |
| ·星图识别 | 第40-41页 |
| ·姿态解算 | 第41-42页 |
| ·星图识别类别 | 第42页 |
| ·投票法星图识别 | 第42-45页 |
| ·导航星库创建 | 第43页 |
| ·识别过程 | 第43-45页 |
| ·对投票法的改进 | 第45-49页 |
| ·星图识别实验及分析 | 第49-54页 |
| ·QUEST 姿态解算 | 第54-59页 |
| ·成像的几何关系 | 第54-56页 |
| ·QUEST 姿态解算方法 | 第56-58页 |
| ·对地观测相机姿态解算方法 | 第58-59页 |
| ·姿态解算实验 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 航天器姿态解算半实物仿真系统 | 第61-89页 |
| ·基本原理 | 第61-62页 |
| ·系统组成 | 第61-62页 |
| ·系统的工作流程 | 第62页 |
| ·各模块的设计 | 第62-75页 |
| ·实时仿真机模型设计 | 第62-64页 |
| ·星图模拟器设计 | 第64页 |
| ·星敏感器模拟器设计 | 第64-69页 |
| ·航天器姿态三维演示验证模块的设计 | 第69-75页 |
| ·系统实现及标定 | 第75-80页 |
| ·系统实现 | 第75页 |
| ·系统标定 | 第75-80页 |
| ·系统实验方案 | 第80页 |
| ·系统仿真实验及分析 | 第80-88页 |
| ·静态仿真实验 | 第80-87页 |
| ·动态仿真实验 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-92页 |
| ·工作总结 | 第89-90页 |
| ·下一步研究方向 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
