| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·车辆操纵稳定性概述 | 第8-11页 |
| ·车辆操纵稳定性的影响因素 | 第8-9页 |
| ·车辆操纵稳定性的评价方法 | 第9-10页 |
| ·车辆操纵稳定性的研究进展及发展方向 | 第10-11页 |
| ·车辆操纵稳定性控制技术及研究现状 | 第11页 |
| ·时滞动力学系统概述 | 第11-13页 |
| ·时滞动力系统的研究现状及展望 | 第12-13页 |
| ·时滞动力系统的稳定性分析及研究方法 | 第13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| ·时滞对含横摆角速度控制的车辆操纵稳定性影响 | 第14页 |
| ·时滞对含质心侧偏角控制的车辆操纵稳定性影响 | 第14页 |
| ·时滞对含电动助力转向系统的车辆操纵稳定性影响 | 第14-15页 |
| ·带有驾驶员时滞控制的非线性动力系统的动力学特性分析 | 第15-16页 |
| 第二章 时滞对含横摆角速度控制的车辆操纵稳定性影响 | 第16-29页 |
| ·线性二自由度车辆模型的建立 | 第16-17页 |
| ·含主动控制的车辆模型的建立 | 第17-18页 |
| ·横摆角速度控制策略及控制系数求解 | 第18-20页 |
| ·横摆角速度控制策略的建立 | 第18-19页 |
| ·扭矩控制系数求解 | 第19-20页 |
| ·含横摆角速度控制的车辆在前轮角阶跃输入下的时域响应 | 第20-22页 |
| ·横摆角速度控制下的稳态响应 | 第20-21页 |
| ·横摆角速度控制下的瞬态响应 | 第21-22页 |
| ·含时滞的横摆角速度控制分析 | 第22-28页 |
| ·含时滞的车辆模型的建立 | 第23页 |
| ·时滞对车辆时域和频域响应的影响 | 第23-26页 |
| ·时滞参数的优化估计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 时滞对含质心侧偏角控制的车辆操纵稳定性影响 | 第29-42页 |
| ·质心侧偏角控制策略及控制系数求解 | 第29-30页 |
| ·质心侧偏角控制策略的建立 | 第29页 |
| ·扭矩控制系数求解 | 第29-30页 |
| ·含质心侧偏角控制的车辆在前轮角阶跃输入下的时域响应 | 第30-33页 |
| ·质心侧偏角控制下的稳态响应 | 第30-32页 |
| ·质心侧偏角控制下的瞬态响应 | 第32-33页 |
| ·含时滞的质心侧偏角控制分析 | 第33-41页 |
| ·系统稳定性条件 | 第33-34页 |
| ·时滞对车辆时域和频域响应的影响 | 第34-40页 |
| ·时滞参数的优化估计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 时滞对含电动助力转向系统的车辆操纵稳定性影响 | 第42-51页 |
| ·车辆电动助力转向系统简介 | 第42-43页 |
| ·人—车闭环系统模型的建立 | 第43-46页 |
| ·驾驶员模型 | 第43-44页 |
| ·汽车转向运动模型 | 第44-45页 |
| ·含时滞的电动助力转向模型 | 第45页 |
| ·人—车闭环系统仿真模型 | 第45-46页 |
| ·时滞变化下闭环系统仿真结果 | 第46-50页 |
| ·闭环系统仿真参数 | 第46页 |
| ·时滞对闭环系统时域响应影响 | 第46-48页 |
| ·速度变化对时滞参数影响 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 含驾驶员时滞控制的非线性动力系统的动力学特性分析 | 第51-63页 |
| ·带有驾驶员时滞控制的非线性动力系统模型的建立 | 第51-54页 |
| ·含时滞的驾驶员模型的建立 | 第51页 |
| ·车辆模型的建立 | 第51-52页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第52-53页 |
| ·系统动力学运动微分方程 | 第53-54页 |
| ·系统时滞动力学微分方程稳定性分析 | 第54-55页 |
| ·系统时滞非线性微分方程线性化 | 第54-55页 |
| ·系统特征值分析 | 第55页 |
| ·非线性时滞动力系统数值仿真 | 第55-62页 |
| ·无激励时滞系统动力学特性 | 第56-59页 |
| ·周期扰动作用下时滞动力系统动力学特性 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表、录用论文及专利 | 第70页 |
