基于SA算法的移动无线传感网络协同避障方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·选题背景及其意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-21页 |
| ·蜂拥控制模型 | 第16-17页 |
| ·凸型避障算法 | 第17-19页 |
| ·势场法与局部极小问题 | 第19-20页 |
| ·蚁群算法 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·论文结构 | 第22-24页 |
| 第2章 协同避障模型的研究基础 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·蜂拥控制模型 | 第24-27页 |
| ·背景 | 第24页 |
| ·蜂拥控制模型描述 | 第24-27页 |
| ·模型评价 | 第27页 |
| ·SA避障算法 | 第27-29页 |
| ·背景 | 第27-28页 |
| ·算法思想 | 第28页 |
| ·算法实现情况 | 第28-29页 |
| ·算法评价 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于SA算法协同避障模型的建立 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于SA算法协同避障模型的建立 | 第31-37页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·蜂拥控制模型的建立 | 第32-34页 |
| ·改进的SA避障算法的引入 | 第34-37页 |
| ·仿真实验分析 | 第37-42页 |
| ·仿真实验环境 | 第37页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第37-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 凹形障碍下协同避障模型的改进 | 第43-52页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·凹形障碍下协同避障模型的改进 | 第43-46页 |
| ·问题描述 | 第43页 |
| ·形障碍下避障算法的改进 | 第43-46页 |
| ·仿真实验分析 | 第46-51页 |
| ·仿真实验环境 | 第46-47页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第47-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第5章 火灾救援小组工程应用 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·背景与系统结构 | 第52-54页 |
| ·背景 | 第52页 |
| ·应用场景 | 第52-53页 |
| ·系统结构 | 第53-54页 |
| ·软件开发环境 | 第54页 |
| ·模块划分 | 第54页 |
| ·系统流程 | 第54-56页 |
| ·系统初始化 | 第55页 |
| ·计算控制输入 | 第55页 |
| ·计算节点位移 | 第55-56页 |
| ·实体的状态更新 | 第56页 |
| ·系统反初始化 | 第56页 |
| ·详细设计 | 第56-59页 |
| ·系统初始化模块 | 第56-57页 |
| ·蜂拥控制子系统 | 第57-58页 |
| ·障碍躲避子系统 | 第58页 |
| ·反初始化模块 | 第58页 |
| ·相关实体类 | 第58-59页 |
| ·仿真实验分析 | 第59-63页 |
| ·仿真实验环境 | 第59-60页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的研究项目 | 第74页 |
