| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-34页 |
| ·研究背景、意义、内容和目的 | 第19-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第19-22页 |
| ·研究内容和目的 | 第22页 |
| ·现代非线性控制方法在飞行器上的应用 | 第22-28页 |
| ·反馈线性化控制 | 第23-24页 |
| ·非线性预测控制 | 第24-25页 |
| ·Backstepping 控制 | 第25-26页 |
| ·滑模控制 | 第26-28页 |
| ·不确定控制方法在飞行器上的应用 | 第28-30页 |
| ·自适应控制 | 第28-29页 |
| ·鲁棒控制 | 第29-30页 |
| ·干扰观测器方法 | 第30页 |
| ·本文研究内容 | 第30-31页 |
| ·本文创新点 | 第31-34页 |
| 第二章 近空间飞行器自适应动态滑模控制 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·近空间飞行器动力学模型 | 第34-40页 |
| ·基本假设 | 第34-35页 |
| ·基本坐标系及飞行器运动参数 | 第35-36页 |
| ·近空间飞行器模型 | 第36-40页 |
| ·一类多输入多输出非线性系统动态滑模控制器设计 | 第40-45页 |
| ·动态滑模定义 | 第40-42页 |
| ·一类非线性系统动态滑模控制器设计 | 第42-45页 |
| ·快慢回路自适应动态滑模控制器设计 | 第45-49页 |
| ·仿真验证 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第三章 基于干扰观测器的飞行姿态抗干扰自适应动态滑模控制 | 第52-71页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·基于非线性干扰观测器的飞行姿态抗干扰自适应动态滑模控制 | 第52-59页 |
| ·放宽条件的非线性干扰观测器 | 第52-56页 |
| ·基于非线性干扰观测器的飞行姿态抗干扰自适应动态滑模控制器设计 | 第56-57页 |
| ·仿真验证 | 第57-59页 |
| ·基于模糊干扰观测器的飞行姿态抗干扰自适应动态滑模控制 | 第59-70页 |
| ·模糊干扰观测器及问题提出 | 第59-61页 |
| ·基函数对状态偏导的有界性证明 | 第61-66页 |
| ·基于模糊干扰观测器的飞行姿态抗干扰自适应动态滑模控制器设计 | 第66-69页 |
| ·仿真验证 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第四章 基于改进高阶滑模微分器的飞行姿态动态滑模控制 | 第71-87页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·改进的高阶滑模微分器 | 第72-79页 |
| ·光滑高阶滑模微分器 | 第72-74页 |
| ·改进的高阶滑模微分器稳定性及性能分析 | 第74-76页 |
| ·提高高阶滑模微分器估计精度的新方法 | 第76-79页 |
| ·快速高阶滑模微分器 | 第79-82页 |
| ·基于改进的高阶滑模微分器的飞行姿态动态滑模控制器设计 | 第82-84页 |
| ·仿真验证 | 第84-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第五章 协调转弯中的飞行姿态滑模控制 | 第87-103页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·问题描述 | 第87-91页 |
| ·近空间飞行器协调转弯 | 第87-88页 |
| ·问题提出 | 第88-91页 |
| ·基于 HOSMD 的非匹配不确定高阶非线性系统滑模控制 | 第91-99页 |
| ·复合干扰项估计 | 第91-96页 |
| ·控制器设计及稳定性分析 | 第96-99页 |
| ·基于 HOSMD 的 NSV 协调转弯飞行姿态滑模控制 | 第99-100页 |
| ·仿真验证 | 第100-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第六章 基于递阶 Terminal 滑模的协调转弯飞行姿态控制 | 第103-123页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·递阶 Terminal 滑模 | 第103-112页 |
| ·Terminal 滑模 | 第103-105页 |
| ·一类非线性系统的递阶 Terminal 滑模设计及问题的提出 | 第105-107页 |
| ·基于限幅的 Terminal 滑模面设计 | 第107-112页 |
| ·递阶 Terminal 滑模控制器 | 第112-117页 |
| ·递阶 Terminal 滑模控制器初步设计 | 第112-114页 |
| ·控制器参数非奇异证明及条件 | 第114页 |
| ·控制器结构非奇异证明及条件 | 第114-117页 |
| ·协调转弯飞行姿态递阶 Terminal 滑模控制器设计 | 第117-119页 |
| ·仿真验证 | 第119-121页 |
| ·小结 | 第121-123页 |
| 第七章 基于幂次型快速 Terminal 滑模的协调转弯飞行姿态控制 | 第123-136页 |
| ·引言 | 第123页 |
| ·滑模有限时间收敛判据 | 第123-124页 |
| ·幂次型快速 Terminal 滑模 | 第124-129页 |
| ·幂次型快速 Terminal 滑模设计的一般原则和任意滑模收敛时间精确数值解 | 第129-132页 |
| ·一种新型幂次型快速 Terminal 滑模及其在协调转弯飞行姿态控制中的应用 | 第132-133页 |
| ·仿真验证 | 第133-135页 |
| ·小结 | 第135-136页 |
| 第八章 总结与展望 | 第136-140页 |
| ·总结 | 第136-137页 |
| ·展望 | 第137-140页 |
| 参考文献 | 第140-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第155-156页 |
