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光传飞行控制系统实现技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-20页
第一章 绪论第20-32页
   ·引言第20页
   ·光传操纵系统研究现状分析第20-30页
     ·光传操纵系统国外研究现状第20-29页
     ·光传操纵系统国内研究现状第29-30页
   ·本文的主要研究工作与章节安排第30-32页
第二章 光传飞行控制地面半物理验证系统方案设计第32-41页
   ·光传飞行控制地面半物理验证系统总体结构配置第32-34页
   ·光传飞行控制地面半物理验证子系统方案设计第34-40页
     ·控制台子系统第34-35页
     ·光传飞行控制计算机子系统第35页
     ·飞行动力学仿真子系统第35-36页
     ·光输入作动器子系统第36-37页
     ·起降引导仿真辅助子系统第37-40页
   ·本章小结第40-41页
第三章 光传飞行控制计算机系统硬件设计与实现第41-75页
   ·光传飞行控制计算机总体结构与功能设计第41-43页
   ·飞行控制计算机主控制模块设计第43-44页
     ·嵌入式飞行控制板模块设计第43-44页
     ·二次电源模块设计第44页
   ·高速高精度飞控计算机输入输出模块设计第44-66页
     ·高精度模拟信号输入/输出远程光模块设计第44-50页
     ·离散信号输入/输出远程光模块设计第50-51页
     ·高速单纤双向串行通信远程光模块设计第51-52页
     ·基于 CPLD 的光纤收发底板模块的设计第52-66页
   ·高速 MIL-STD-1773 光纤数据总线模块设计第66-74页
     ·MIL-STD-1773 光纤数据总线协议分析第66-68页
     ·MIL-STD-1773 光数据总线模块硬件设计第68-70页
     ·FPGA 协议芯片功能模块分析与设计第70-74页
   ·本章小结第74-75页
第四章 光输入作动器控制系统设计与实现第75-87页
   ·信号光传/能量电传作动系统结构设计第76页
   ·信号光传/能量电传作动系统硬件设计与实现第76-80页
     ·单片机主控电路设计第77-78页
     ·直流伺服电机选型设计第78-79页
     ·直流伺服电机驱动电路设计第79页
     ·电源保护与转换电路设计第79-80页
     ·光耦隔离电路设计第80页
     ·驱动电流与位置反馈电路设计第80页
   ·信号光传/能量电传作动器控制律设计与仿真验证第80-83页
     ·直流伺服电机数学模型的建立第81-83页
     ·光传舵机控制律设计与仿真验证第83页
   ·信号光传/能量电传作动系统软件设计与性能测试第83-86页
     ·信号光传/能量电传作动系统软件设计第83-85页
     ·信号光传/能量电传作动系统性能测试第85-86页
   ·本章小结第86-87页
第五章 舰载机飞行控制律设计与光传物理验证第87-119页
   ·飞机非线性气动力学建模与分析第88-96页
     ·飞机全量非线性气动力学模型的建立第88-95页
     ·小扰动增量线性化气动力学模型的建立第95-96页
   ·基于模糊参数自适应的显模型跟踪飞行控制律设计与仿真第96-110页
     ·显模型跟踪控制系统 FCS|_(mfcs)的工作机理第97页
     ·电子显模型的设计第97-98页
     ·控制阵G_3 的设计第98-100页
     ·比例阵G_5 、R 及积分常数阵G_4的设计第100-101页
     ·基于模糊控制器的参数自适应算法设计第101-104页
     ·基于模糊参数自适应的显模型跟踪飞行控制系统FCS|_(fa ,mfcs)仿真验证第104-110页
   ·舰载机目视着舰引导光传半物理仿真验证系统第110-118页
     ·舰载机纵向目视引导系统设计第110-112页
     ·舰载机侧向引导与对中控制系统设计第112-114页
     ·舰载机纵侧向目视引导光传验证系统第114-118页
   ·本章小结第118-119页
第六章 光传飞行控制系统三余度实现技术研究第119-140页
   ·三余度光传飞行控制系统结构设计第119页
   ·具有故障容错功能的光交叉通道数据链路设计与实现第119-132页
     ·光交叉通道数据链路结构配置与工作流程分析第120-121页
     ·光交叉通道数据链路系统功能分析第121-124页
     ·光交叉通道数据链路故障容错逻辑第124-127页
     ·光交叉通道数据链路可靠度数学计算与分析第127-128页
     ·光交叉通道数据链路可靠性建模与分析第128-132页
   ·三余度光传飞行控制可视化半物理仿真验证系统第132-139页
     ·光传飞控三余度管理策略设计第133-134页
     ·三余度光传飞控系统仿真软件结构设计第134-136页
     ·三余度光传飞控系统可视化半物理仿真验证第136-139页
   ·本章小结第139-140页
第七章 总结与展望第140-142页
   ·本文创新性研究工作总结第140-141页
   ·进一步工作展望第141-142页
参考文献第142-149页
致谢第149-150页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第150-152页

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