车载光电平台闭环陀螺伺服控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| ·光电稳定系统的分类和定义 | 第7-11页 |
| ·按被控对象分类 | 第8-10页 |
| ·按转动自由度和万向架结构分类 | 第10页 |
| ·按稳定原理分类 | 第10-11页 |
| ·陀螺仪在稳定平台上的应用 | 第11-13页 |
| ·陀螺仪的定义及分类 | 第11-12页 |
| ·挠性陀螺仪的基本工作原理 | 第12页 |
| ·陀螺仪在车载稳定平台上的开闭环使用 | 第12-13页 |
| ·国内外车载整体稳定平台的研制情况 | 第13-16页 |
| ·稳定与跟踪平台的基本原理 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 2.车载稳定平台控制系统组成 | 第19-26页 |
| ·车载稳定平台控制系统组成 | 第19页 |
| ·工作原理 | 第19-20页 |
| ·稳定平台隔离载体扰动原理 | 第20-26页 |
| 3.车载稳定平台伺服控制系统建摸 | 第26-35页 |
| ·各个环节的数学模型 | 第26-28页 |
| ·车载稳定平台方位轴伺服回路的数学模型 | 第28-33页 |
| ·稳定平台的隔离度分析 | 第33-35页 |
| 4.车载稳定平台控制回路校正设计 | 第35-45页 |
| ·稳定平台方位轴、俯仰轴的分析 | 第35-37页 |
| ·系统校正前的特性 | 第35-36页 |
| ·速率回路分析 | 第36-37页 |
| ·稳定平台方位、俯仰校正函数设计 | 第37-42页 |
| ·系统一阶校正环节的设计 | 第37-38页 |
| ·系统二阶校正函数的设计 | 第38-40页 |
| ·系统高阶校正函数的设计 | 第40-42页 |
| ·车载稳定平台的校正网络设计 | 第42-45页 |
| 5.车载稳定平台控制系统电路设计 | 第45-54页 |
| ·方位校正电路的设计 | 第45-46页 |
| ·方位跟踪回路电路的设计 | 第46-47页 |
| ·电机驱动电路的设计 | 第47页 |
| ·自检报警电路的设计 | 第47-51页 |
| ·传感器的选择 | 第51-52页 |
| ·电机的选择 | 第52-54页 |
| ·力矩电机的选择 | 第52页 |
| ·转动惯量及摩擦力矩 | 第52页 |
| ·最大驱动力矩的计算 | 第52-54页 |
| 6.影响车载稳定平台伺服性能的因素及分析 | 第54-58页 |
| ·影响稳定精度的因素 | 第54页 |
| ·主要扰动因素分析 | 第54-58页 |
| ·摩擦力矩 | 第54-56页 |
| ·陀螺的输出耦合及噪声 | 第56-58页 |
| ·陀螺的输出耦合 | 第56页 |
| ·陀螺噪声分析 | 第56-58页 |
| 7 结论及展望 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
