| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·光电观瞄系统国内外发展现状和趋势 | 第9-13页 |
| ·国外发展概况 | 第10-12页 |
| ·国内发展概况 | 第12-13页 |
| ·机载光电观瞄系统的发展方向 | 第13页 |
| ·机载光电观瞄系统的组成概述 | 第13-15页 |
| ·论文结构 | 第15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 2 机载光电观瞄系统目标定位的原理 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·卫星导航系统介绍 | 第16-17页 |
| ·美国的GPS系统 | 第16页 |
| ·俄罗斯的GLONASS系统 | 第16页 |
| ·欧洲在建的“伽利略”系统 | 第16页 |
| ·中国的北斗系统 | 第16-17页 |
| ·机载光电观瞄系统目标定位相关坐标系 | 第17-21页 |
| ·地球椭球 | 第17-18页 |
| ·空间直角坐标系 | 第18-19页 |
| ·空间大地坐标系 | 第19-20页 |
| ·空间直角坐标系与空间大地坐标系间的转换 | 第20-21页 |
| ·机载光电观瞄系统目标定位的原理 | 第21-26页 |
| ·载机机体坐标系 | 第22页 |
| ·载机地理坐标系 | 第22-24页 |
| ·光电观瞄坐标系解算模块 | 第24-25页 |
| ·大地坐标解算模块 | 第25-26页 |
| ·平滑噪声的卡尔曼滤波算法研究 | 第26-28页 |
| ·Kalman滤波介绍 | 第26-27页 |
| ·平滑噪声的卡尔曼滤波算法研究 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 机载光电观瞄系统目标定位的算法设计 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·操作系统及开发环境的介绍 | 第29-30页 |
| ·操作系统的介绍 | 第29-30页 |
| ·开发环境的介绍 | 第30页 |
| ·编程语言的介绍 | 第30页 |
| ·目标定位软件模块的概述 | 第30-32页 |
| ·输入数据 | 第31页 |
| ·输出数据 | 第31页 |
| ·目标定位软件模块主要功能 | 第31-32页 |
| ·目标定位软件模块的设计流程 | 第32-34页 |
| ·目标定位软件模块信息流图 | 第32页 |
| ·目标定位软件包的支持环境 | 第32-33页 |
| ·目标定位软件包的数据元素 | 第33-34页 |
| ·目标定位软件模块主要函数功能介绍 | 第34-38页 |
| ·mbdw_init(void)初始化模块 | 第34页 |
| ·task_mbdw_handle(void)目标定位处理任务 | 第34-35页 |
| ·mubiao_dingwei(short,short)目标定位子程序 | 第35-36页 |
| ·mbdw_target_storage目标定位结果存储子程序 | 第36-38页 |
| ·void mbdw_send_mbi(short int target_info[49])目标定位发送数据软件包 | 第38页 |
| ·gdsj_handle(void)惯导数据处理子程序 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 目标定位算法的试验验证 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·地面模拟试验 | 第39-44页 |
| ·实验设备仪器 | 第39-40页 |
| ·实验过程 | 第40-41页 |
| ·试验数据 | 第41-44页 |
| ·飞行验证试验 | 第44-46页 |
| ·试验设备仪器 | 第44页 |
| ·试验过程 | 第44页 |
| ·试验数据 | 第44-46页 |
| ·试验结论 | 第46页 |
| ·技术指标 | 第46页 |
| ·技术指标实现情况 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 5 目标定位的误差分析 | 第47-53页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·误差仿真及误差分析 | 第47-52页 |
| ·误差仿真 | 第47-51页 |
| ·误差分析 | 第51-52页 |
| ·减小误差的方法 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 6 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
