基于ARM+FPGA的运动控制系统架构的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外运动控制系统架构研究 | 第12-16页 |
| ·CNC 运动控制系统 | 第13-14页 |
| ·基于计算机标准总线的运动控制系统 | 第14-15页 |
| ·嵌入式的运动控制系统 | 第15页 |
| ·基于 PLC 的运动控制系统 | 第15-16页 |
| ·基于 FPGA 的运动控制综述 | 第16-18页 |
| ·课题研究的主要内容及组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第20-30页 |
| ·IEC61131-3 标准 | 第20页 |
| ·嵌入式 PLC 技术 | 第20-23页 |
| ·嵌入式 PLC 的构成与特点 | 第20-21页 |
| ·嵌入式 PLC 通信 | 第21-22页 |
| ·嵌入式 PLC 工作原理 | 第22-23页 |
| ·梯形图概述 | 第23-25页 |
| ·可编程逻辑设计 | 第25-27页 |
| ·可编程逻辑器件的设计流程 | 第25-26页 |
| ·VHDL 语言概述 | 第26-27页 |
| ·运动控制关键技术阐述 | 第27-29页 |
| ·运动控制系统 | 第27-28页 |
| ·运动控制算法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 总体方案设计 | 第30-36页 |
| ·几种运动控制方案的比较 | 第30-32页 |
| ·系统设计要求 | 第32-33页 |
| ·总体设计方案 | 第33-34页 |
| ·设计方案的特点 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第36-50页 |
| ·ePLC 运动控制系统硬件架构 | 第36-37页 |
| ·基于 FPGA 系统硬件设计 | 第37-41页 |
| ·FPGA 硬件介绍 | 第37-38页 |
| ·设计框图 | 第38页 |
| ·模块详细介绍 | 第38-41页 |
| ·基于 ARM 系统硬件设计 | 第41-43页 |
| ·ARM 硬件介绍 | 第41-42页 |
| ·设计框图 | 第42-43页 |
| ·ARM 与 FPGA 的交互设计 | 第43-44页 |
| ·驱动电路设计 | 第44-46页 |
| ·通信单元 | 第46-49页 |
| ·通信方式分析 | 第46-47页 |
| ·串口通信设计 | 第47-48页 |
| ·CAN 总线通信设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 PLC 系统软件设计 | 第50-65页 |
| ·PLC 软件设计 | 第50-62页 |
| ·PLC 软件运行流程 | 第50-51页 |
| ·内存管理 | 第51-52页 |
| ·梯形图内嵌运动控制指令 | 第52-62页 |
| ·ARM 与 FPGA 通信的软件设计 | 第62-63页 |
| ·可重构软件设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 FPGA 模块设计 | 第65-78页 |
| ·FPGA 内部模块的具体实现 | 第65-75页 |
| ·光栅尺反馈信号处理 | 第65-67页 |
| ·脉冲发生模块 | 第67-69页 |
| ·梯形曲线加减速模块 | 第69-72页 |
| ·双口 RAM 的通信模块 | 第72-73页 |
| ·命令解析模块 | 第73-74页 |
| ·指令模式选择模块 | 第74-75页 |
| ·FPGA 系统仿真 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85页 |
