时滞奇异系统稳定性分析与控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·时滞奇异系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·时滞系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·时滞奇异系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究思路及主要内容 | 第14-16页 |
| ·本文所用到的符号 | 第16-17页 |
| 第2章 预备知识及常用引理 | 第17-25页 |
| ·数学基础 | 第17页 |
| ·正定矩阵 | 第17页 |
| ·向量范数 | 第17页 |
| ·奇异系统的基础知识 | 第17-21页 |
| ·奇异系统的结构 | 第17-19页 |
| ·奇异系统的正则、脉冲性 | 第19-20页 |
| ·奇异系统的受限等价变换 | 第20-21页 |
| ·系统 Lyapunov 稳定性定理 | 第21-23页 |
| ·其他常用引理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 常时滞奇异系统的稳定性分析 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统描述 | 第25-26页 |
| ·具有定常时滞奇异系统的稳定性分析 | 第26-29页 |
| ·数值实例 | 第29-34页 |
| ·有效性验证 | 第29页 |
| ·计算复杂度比较 | 第29-30页 |
| ·仿真结果图 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 具有时变时滞奇异系统的稳定性分析 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·系统描述 | 第35-36页 |
| ·具有区间时变时滞的线性奇异系统稳定性分析 | 第36-41页 |
| ·数值实例 | 第41-47页 |
| ·有效性验证 | 第42-43页 |
| ·计算复杂度比较 | 第43页 |
| ·仿真结果图 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 时变时滞奇异系统鲁棒H 控制 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·系统描述 | 第49页 |
| ·鲁棒H 性能分析 | 第49-54页 |
| ·鲁棒H 控制器设计 | 第54-58页 |
| ·数值仿真 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文工作总结 | 第62-63页 |
| ·后续研究工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 附录 | 第71页 |
