基于CANopen协议的汽车仪表从节点的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·课题相关内容的发展和现状 | 第8-13页 |
| ·车载网络的发展 | 第8-9页 |
| ·CAN总线及其高层协议的发展 | 第9-12页 |
| ·汽车仪表的发展 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第15-21页 |
| ·仪表节点设计的需求性分析 | 第15-16页 |
| ·系统的总体设计 | 第16-20页 |
| ·仪表的硬件总体设计 | 第16-18页 |
| ·仪表的软件总体设计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 CAN总线及CANopen协议分析 | 第21-27页 |
| ·CAN总线简介 | 第21-22页 |
| ·CANopen高层协议剖析 | 第22-26页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·对象字典 | 第23页 |
| ·通信对象 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 系统硬件设计 | 第27-35页 |
| ·核心模块介绍 | 第27页 |
| ·外围接口板电路设计 | 第27-33页 |
| ·电源模块 | 第27-28页 |
| ·CAN通信模块 | 第28-29页 |
| ·数据记录模块 | 第29-30页 |
| ·LCD/触摸屏接口 | 第30-31页 |
| ·调试接口 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 5 系统软件设计 | 第35-53页 |
| ·嵌入式开发环境的建立 | 第35-40页 |
| ·系统引导代码的移植 | 第35-37页 |
| ·Linux内核的移植 | 第37-39页 |
| ·MiniGUI的安装 | 第39-40页 |
| ·驱动程序的设计 | 第40-45页 |
| ·设备驱动的概述 | 第40-41页 |
| ·CAN总线驱动程序 | 第41-42页 |
| ·液晶屏驱动程序 | 第42-45页 |
| ·触摸屏驱动程序 | 第45页 |
| ·Canfestival协议的移植 | 第45-48页 |
| ·Canfestival协议的概述 | 第45-46页 |
| ·Canfestival协议的移植 | 第46-48页 |
| ·基于MiniGUI的程序设计 | 第48-51页 |
| ·MiniGUI界面开发的基本概念 | 第48-49页 |
| ·仪表界面的设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 6 系统测试及分析 | 第53-57页 |
| 7 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |
