机器人的人体姿态动作识别与模仿算法

摘要	第1-3页
Abstract	第3-8页
1 绪论	第8-18页
·论文研究的背景和意义	第8-9页
·国内外研究现状分析	第9-16页
·人机交互的现状	第9-11页
·人体姿态识别的研究现状	第11-16页
·论文的主要内容和结构	第16-18页
2 ADABOOST 算法与图像分割算法概述	第18-30页
·HOG 特征	第18-20页
·ADABOOST 分类算法	第20-24页
·前景提取算法—GRABCUT	第24-27页
·基于图模型的图像分割算法	第27-30页
3 人体姿态识别算法	第30-50页
·人体部件检测器	第30-33页
·人体部件检测器的构建	第31页
·人体部件检测器的使用	第31-33页
·候选区域的多指标评价	第33-50页
·部件符合度	第33-34页
·前景覆盖率	第34-35页
·前景覆盖熵	第35-38页
·先验概率	第38-40页
·关联性	第40-43页
·骨骼密度及居中程度	第43-48页
·评价指标总述	第48-50页
4 算法实现与关节夹角计算	第50-59页
·基本实验	第50-51页
·补充实验	第51-55页
·关节夹角计算	第55-59页
5 基于动作的人机交互实验	第59-70页
·NAO 实验平台简介	第59-61页
·机器人模仿人体动作	第61-63页
·动作指令实验	第63-68页
·NAO 机器人模仿动作的一致性	第68-70页
6 总结与展望	第70-72页
参考文献	第72-77页
致谢	第77-78页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	第78页