基于驾驶模拟器的横向驾驶辅助试验系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 引言 | 第7-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·横向驾驶辅助系统及关键技术发展概况 | 第8-15页 |
| ·车道偏离报警系统 | 第8-13页 |
| ·车道保持系统 | 第13-15页 |
| ·驾驶模拟器实验台发展概况 | 第15-23页 |
| ·国内外研究概况 | 第15-20页 |
| ·利用驾驶模拟器进行驾驶辅助系统的开发 | 第20-23页 |
| ·课题研究任务 | 第23-25页 |
| 第2章 基于驾驶模拟器的试验平台搭建 | 第25-37页 |
| ·原有试验平台分析 | 第25-27页 |
| ·试验平台软件系统构架 | 第27-32页 |
| ·试验系统软件设计 | 第32-35页 |
| ·试验系统控制程序设计 | 第32-33页 |
| ·环境场景与交通设置 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 横向驾驶辅助算法及实现 | 第37-47页 |
| ·车道偏离报警功能 | 第37-43页 |
| ·车道偏离报警基本算法 | 第37-39页 |
| ·车道偏离报警功能实现 | 第39-43页 |
| ·车道保持功能 | 第43-46页 |
| ·车道保持基本算法 | 第43-44页 |
| ·车道保持功能实现 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 横向驾驶辅助试验系统验证试验及结果分析 | 第47-63页 |
| ·系统验证试验设计 | 第47-48页 |
| ·试验方案 | 第47-48页 |
| ·试验准备 | 第48页 |
| ·试验结果分析 | 第48-62页 |
| ·驾驶特性模拟效果验证结果 | 第48-52页 |
| ·车道偏离报警功能试验结果 | 第52-56页 |
| ·车道保持功能试验结果 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 附录 A 驾驶员调查问卷及统计结果 | 第70-72页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第72页 |
