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旋转式锯切机的研究与设计

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-14页
   ·概述第11-12页
     ·我国钢铁使用情况第11页
     ·钢材浪费情况严重第11页
     ·切割浪费原因分析第11-12页
   ·本课题的选题意义第12页
   ·国内外研究现状及存在的问题第12-13页
   ·本文的主要工作第13-14页
第2章 总体设计方案第14-20页
   ·设计总体原则和要求第14-15页
     ·旋转式锯切机机械机构设计的基本要求第14页
     ·旋转式锯切机控制系统设计的基本原则第14-15页
   ·旋转式锯切机结构设计及工作过程分析第15-17页
     ·锯切机的结构设计第15-16页
     ·锯切机工作过程分析第16-17页
   ·旋转式锯切机的系统组成及各部用途第17-19页
 小结第19-20页
第3章 旋转式锯切机机械结构的研究第20-34页
   ·旋转式锯切机结构初步设计第20-24页
     ·锯切机传动机构的分析与确立第20-21页
     ·传动设计分析第21-24页
   ·旋转式锯切机结构确定与部分零件校核第24-33页
     ·锯切力分析第24页
     ·锯片的选择第24-26页
     ·锯切机电动机的选择第26-27页
     ·皮带轮的设计第27-29页
     ·锯切轴的校核第29-32页
     ·导向曲线导轨设计第32-33页
 小结第33-34页
第4章 控制系统设计第34-64页
   ·数学模型的建立第34-36页
   ·控制系统研究与设计第36-39页
     ·基于单片机或DSP 技术的运动控制系统第37页
     ·基于PC 的伺服运动控制系统第37页
     ·基于CNC 的伺服运动控制系统第37-38页
     ·基于PLC 和定位模块的伺服运动控制系统第38-39页
   ·旋转式锯切伺服控制单元的设计方案第39-42页
     ·PLC 的选用第39-41页
     ·触摸屏的选用第41-42页
     ·伺服系统的选择第42页
     ·光电编码器的选择第42页
   ·系统主要运动的控制第42-60页
     ·回转大盘运动伺服系统的控制原理第43-54页
     ·管材进给速度的精确测量第54-60页
   ·管材速度测量设计思想第60-61页
   ·旋转式锯切机的控制程序设计第61-63页
     ·PLC 软件设计第61-62页
     ·HMI 人机界面设计第62-63页
 小结第63-64页
第5章 旋转式锯切机的虚拟设计和运动仿真第64-73页
   ·虚拟样机技术介绍第64页
   ·机构运动仿真功能概述第64-65页
   ·锯切机的装配第65页
   ·仿真前准备工作第65-69页
     ·Pro/E 中的运动约束第65-67页
     ·建立机构运动仿真模型第67-69页
   ·仿真过程第69-72页
     ·速度曲线的设定第69页
     ·具体仿真过程第69-72页
 小结第72-73页
总结与展望第73-74页
参考文献第74-77页
硕士学位期间所取得的研究成果第77-78页
致谢第78-79页

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