虚拟环境中基于弹簧—质点模型的非刚性物体碰撞检测算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究背景及现实意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·基于时间域的碰撞检测技术 | 第10-11页 |
| ·基于空间域的碰撞检测技术 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 非刚性物体模型的建立及求解方法 | 第14-31页 |
| ·模型的建立 | 第14-18页 |
| ·几何模型 | 第14-15页 |
| ·物理模型 | 第15-17页 |
| ·混合模型 | 第17-18页 |
| ·三种模型的比较 | 第18页 |
| ·弹簧-质点模型 | 第18-20页 |
| ·弹簧-质点模型的力学分析 | 第20-23页 |
| ·内力 | 第21-22页 |
| ·外力 | 第22-23页 |
| ·力学方程的求解方法 | 第23-31页 |
| ·隐式积分法 | 第23-24页 |
| ·欧拉积分法 | 第24-26页 |
| ·中值积分法 | 第26-27页 |
| ·龙格-库塔(Runge-kutta)法 | 第27-31页 |
| 第三章 碰撞检测方法 | 第31-45页 |
| ·包围盒算法 | 第31-33页 |
| ·层次包围盒算法 | 第33-38页 |
| ·包围盒树的构建 | 第33-36页 |
| ·包围盒树的更新 | 第36-37页 |
| ·AABB包围盒碰撞检测的算法实现 | 第37-38页 |
| ·非刚性物体碰撞检测过程中的自碰撞检测 | 第38-40页 |
| ·非刚性物体的自碰撞检测 | 第38-40页 |
| ·非刚性物体自碰撞检测算法的实现 | 第40页 |
| ·基本几何元素之间的碰撞检测 | 第40-44页 |
| ·点-三角形求交方法 | 第41-43页 |
| ·质点与三角形的判交方法 | 第43-44页 |
| ·试验结果与性能分析 | 第44-45页 |
| 第四章 基于粒子群优化的碰撞检测算法 | 第45-52页 |
| ·粒子群优化算法的研究现状 | 第45页 |
| ·粒子群优化算法 | 第45-49页 |
| ·粒子群优化算法的基本思想 | 第45-46页 |
| ·粒子群优化算法的数学表述 | 第46-47页 |
| ·粒子群优化算法的基本流程 | 第47-48页 |
| ·粒子群优化算法中参数的设置 | 第48-49页 |
| ·基于PSO优化的碰撞检测算法 | 第49-50页 |
| ·试验结果与性能分析 | 第50-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·全文总结 | 第52页 |
| ·今后工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 个人简介 | 第58页 |
