基于视觉的车辆防撞预警研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外 | 第11-13页 |
| ·国内 | 第13页 |
| ·车用防撞预警系统 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·研究目标 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·本文的结构布局 | 第16-17页 |
| 第二章 高速公路安全距离模型 | 第17-25页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·临界安全距离模型的建立 | 第17-21页 |
| ·临界安全距离模型参数设置 | 第21-22页 |
| ·各段时间的确定 | 第21页 |
| ·速度范围的确定 | 第21页 |
| ·最大制动减速度值的确定 | 第21-22页 |
| ·仿真结果 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 车辆检测中的图像处理技术 | 第25-31页 |
| ·彩色图像转换为灰度图像 | 第25页 |
| ·图像边缘检测 | 第25-28页 |
| ·图像平滑滤波 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 车辆检测方法 | 第31-42页 |
| ·双目视觉车辆检测法 | 第31-32页 |
| ·光流法 | 第32页 |
| ·基于特征的方法 | 第32-34页 |
| ·融合多种特征的车辆检测方法 | 第34-41页 |
| ·感兴趣区域提取 | 第34-35页 |
| ·阴影检测 | 第35-39页 |
| ·基于垂直边缘对称性的车辆验证 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 试验过程与结果分析 | 第42-54页 |
| ·视觉距离测量原理 | 第42-46页 |
| ·防撞预警系统实验 | 第46-53页 |
| ·摄像机标定实验 | 第46-48页 |
| ·距离验证试验 | 第48-50页 |
| ·车辆检测试验 | 第50-51页 |
| ·预警试验 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61页 |
