采用光纤Bragg光栅的机械手力传感技术研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第1章 引言	第7-14页
·传统的测力传感器	第7-8页
·光纤测力传感器	第8-9页
·机械手测力的研究现状	第9-11页
·研究意义	第11-12页
·主要工作内容	第12-14页
第2章 光纤Bragg光栅应力传感特性	第14-35页
·光纤Bragg光栅原理	第14-18页
·光纤Bragg光栅应力传感原理	第18-21页
·光纤Bragg光栅传感器交叉敏感的研究	第21-24页
·光纤Bragg光栅增敏技术	第24-26页
·温度补偿方案和增敏方案	第26-29页
·光纤Bragg光栅应力传感实验方法	第29-30页
·分析数据	第30-35页
第3章 光纤Bragg光栅三维应力传感器结构设计	第35-49页
·目前三维力测量	第35-36页
·分析问题并提出新方案	第36-38页
·可行性及性能分析	第38-39页
·光纤Bragg光栅数据分析	第39-41页
·设计三维应力传感器	第41-49页
第4章 三维应力传感器性能分析	第49-57页
·校核	第49-52页
·受力模拟	第52-56页
·结论	第56-57页
第5章 总结与展望	第57-59页
·总结	第57页
·创新点	第57-58页
·展望	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-61页