网络控制系统变采样周期调度算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·网络控制系统研究的背景 | 第9-12页 |
| ·网络控制系统的产生 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的定义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第11页 |
| ·网络调度研究意义 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第12-16页 |
| ·网络时延 | 第12-13页 |
| ·时变传输周期 | 第13页 |
| ·网络带宽限制 | 第13页 |
| ·多速率采样 | 第13页 |
| ·单包和多包传输 | 第13-14页 |
| ·节点的驱动方式 | 第14-16页 |
| ·网络控制系统调度研究现状 | 第16-19页 |
| ·静态调度算法 | 第17-18页 |
| ·动态调度法 | 第18页 |
| ·混合调度法 | 第18-19页 |
| ·控制与调度的协同设计 | 第19页 |
| ·本论文完成的任务 | 第19-21页 |
| 第二章 网络控制系统控制网络及仿真平台介绍 | 第21-41页 |
| ·控制网络的介绍 | 第21-22页 |
| ·典型的控制网络 | 第22-28页 |
| ·以太网 | 第22-24页 |
| ·令牌环和令牌总线网 | 第24-26页 |
| ·设备网 | 第26-28页 |
| ·NCS 的仿真概述 | 第28-33页 |
| ·全实物实验系统 | 第28-29页 |
| ·半实物半虚拟仿真实验 | 第29页 |
| ·纯虚拟仿真 | 第29-33页 |
| ·调度算法的介绍 | 第33-40页 |
| ·信息调度的基本概念 | 第34-35页 |
| ·网络控制系统的可调度性分析 | 第35-36页 |
| ·常用调度算法介绍及仿真 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于递推式方法的变采样周期调度研究 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·系统结构设计 | 第42-44页 |
| ·变采样周期的确定 | 第44-48页 |
| ·采样周期范围 | 第45-47页 |
| ·采样周期的调节 | 第47-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于模糊推理的变采样周期调度研究 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·系统结构设计 | 第53-60页 |
| ·模糊动态反馈模型和工作原理 | 第54-55页 |
| ·回路中优先级的确定 | 第55-57页 |
| ·回路中采样周期的确定 | 第57-60页 |
| ·调度流程 | 第60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
