基于DSP的Kalman滤波器的算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·滤波估计理论的发展 | 第10页 |
| ·卡尔曼滤波估计理论的提出、应用及发展 | 第10-11页 |
| ·DSP 芯片的概况 | 第11-12页 |
| ·本文结构及研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 卡尔曼滤波理论 | 第14-24页 |
| ·维纳滤波理论简介 | 第14-15页 |
| ·卡尔曼滤波的信号模型 | 第15-16页 |
| ·卡尔曼滤波的状态方程 | 第15页 |
| ·卡尔曼滤波的观测方程 | 第15-16页 |
| ·卡尔曼滤波的信号模型 | 第16页 |
| ·卡尔曼滤波的一步递推法模型 | 第16-18页 |
| ·卡尔曼滤波的递推公式 | 第18-20页 |
| ·卡尔曼滤波的计算步骤 | 第20-21页 |
| ·卡尔曼滤波器的性能分析 | 第21-24页 |
| ·稳定性分析 | 第22页 |
| ·误差分析 | 第22-24页 |
| 第3章 卡尔曼滤波在视频目标跟踪中的应用 | 第24-30页 |
| ·视频目标跟踪技术概述 | 第24-25页 |
| ·视频目标跟踪技术简介 | 第24页 |
| ·视频目标跟踪技术的优点及发展现状 | 第24-25页 |
| ·基于背景差分法的目标提取 | 第25-26页 |
| ·卡尔曼滤波在视频目标跟踪中的应用 | 第26-30页 |
| ·特征提取及特征值计算 | 第26-27页 |
| ·建立运动模型 | 第27-29页 |
| ·模型更新 | 第29-30页 |
| 第4章 DSP 系统的开发组件及流程 | 第30-36页 |
| ·系统的开发组件 | 第30页 |
| ·硬件开发平台及仿真器 | 第30-32页 |
| ·硬件目标板概况 | 第30-31页 |
| ·TMS320VC5509A DSP 概况 | 第31页 |
| ·仿真器 | 第31-32页 |
| ·软件开发平台 | 第32-33页 |
| ·MATLAB 辅助工具简介 | 第33-34页 |
| ·DSP 系统的开发流程 | 第34-36页 |
| 第5章 算法基于 MATLAB 的实现与仿真 | 第36-45页 |
| ·程序的基本思想分析 | 第36页 |
| ·算法基于 MATLAB 实现 | 第36-42页 |
| ·程序流程分析 | 第36-37页 |
| ·程序主要模块的设计及分析 | 第37-42页 |
| ·算法基于 MATLAB 的仿真分析 | 第42-45页 |
| 第6章 算法基于 DSP 系统的实现及改进 | 第45-59页 |
| ·基于 DSP 的程序设计 | 第45-46页 |
| ·基于 DSP 的仿真及结果分析 | 第46-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·程序效率的分析 | 第48-50页 |
| ·算法的改进 | 第50-55页 |
| ·改进效果测试 | 第55-58页 |
| ·效率分析 | 第55-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·系统的误差分析与抑制 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第63页 |
