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一种高速可配置串行现场总线的设计及应用

摘要第1-12页
ABSTRACT第12-14页
第1章 绪论第14-22页
   ·研究背景与研究意义第14-15页
   ·现场总线概述第15-16页
     ·现场总线的概念第15页
     ·现场总线的技术特点第15-16页
   ·几种有影响力的现场总线技术第16-17页
     ·Profibus第16-17页
     ·CAN第17页
     ·DeviceNet第17页
   ·现场总线的发展现状及发展趋势第17-19页
     ·现场总线发展现状第17-18页
     ·现场总线的发展趋势第18-19页
   ·课题研究内容第19-22页
第2章 HRSFB总线的需求分析及整体方案第22-30页
   ·HRSFB需求分析第22-23页
   ·HRSFB设计要求第23-24页
   ·基于FPGA的方案设计第24-26页
     ·FPGA简介第24页
     ·FPGA芯片选型第24-25页
     ·FPGA方案优缺点第25-26页
   ·EtherMAC概述第26-28页
     ·EtherMAC简介第26页
     ·EtherMAC网络拓扑结构第26-27页
     ·EtherMAC数据帧结构第27页
     ·EtherMAC的工作模式第27-28页
   ·本章小结第28-30页
第3章 HRSFB总线通信协议第30-40页
   ·HRSFB总线简介第30页
   ·HRSFB的拓扑结构第30-31页
   ·HRSFB的参考模型第31-32页
   ·物理层协议第32页
   ·数据链路层协议第32-34页
     ·链路层功能第32-33页
     ·HRSFB报文结构第33-34页
     ·总线差错处理第34页
   ·应用层协议第34-36页
     ·应用层的功能第34-35页
     ·应用层接口第35页
     ·HRSFB API函数第35-36页
   ·HRSFB的通信过程第36-38页
     ·HRSFB配置过程第36-37页
     ·HRSFB轮询工作过程第37-38页
     ·HRSFB广播工作过程第38页
   ·本章小节第38-40页
第4章 HRSFB总线实施方案第40-50页
   ·主节点逻辑设计第40-44页
     ·主节点架构第40-42页
     ·主节点顶层状态机第42页
     ·主节点配置过程状态机第42-43页
     ·主节点轮询工作过程状态机第43-44页
     ·主节点广播工作过程状态机第44页
   ·从节点逻辑设计第44-48页
     ·从节点架构第44-45页
     ·从节点顶层状态机第45-46页
     ·从节点配置过程状态机第46-47页
     ·从节点工作过程状态机第47-48页
   ·本章小节第48-50页
第5章 HRSFB总线在贾卡控制系统中的应用第50-64页
   ·经编机简介第50页
   ·贾卡梳简介第50-51页
   ·贾卡经编机控制系统设计要求第51-52页
   ·贾卡控制系统整体方案设计第52-54页
     ·贾卡控制系统组成第52-54页
     ·方案的优势第54页
   ·控制系统硬件设计第54-61页
     ·EtherMAC节点硬件设计第54-59页
     ·HRSFB节点硬件设计第59-61页
   ·控制系统的通信流程第61-63页
     ·EtherMAC总线通信流程第61-62页
     ·HRSFB总线通信流程第62-63页
   ·本章小结第63-64页
结论及展望第64-66页
参考文献第66-70页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第70-72页
致谢第72-73页
学位论文评阅及答辩情况表第73页

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