一种高速可配置串行现场总线的设计及应用
摘要 | 第1-12页 |
ABSTRACT | 第12-14页 |
第1章 绪论 | 第14-22页 |
·研究背景与研究意义 | 第14-15页 |
·现场总线概述 | 第15-16页 |
·现场总线的概念 | 第15页 |
·现场总线的技术特点 | 第15-16页 |
·几种有影响力的现场总线技术 | 第16-17页 |
·Profibus | 第16-17页 |
·CAN | 第17页 |
·DeviceNet | 第17页 |
·现场总线的发展现状及发展趋势 | 第17-19页 |
·现场总线发展现状 | 第17-18页 |
·现场总线的发展趋势 | 第18-19页 |
·课题研究内容 | 第19-22页 |
第2章 HRSFB总线的需求分析及整体方案 | 第22-30页 |
·HRSFB需求分析 | 第22-23页 |
·HRSFB设计要求 | 第23-24页 |
·基于FPGA的方案设计 | 第24-26页 |
·FPGA简介 | 第24页 |
·FPGA芯片选型 | 第24-25页 |
·FPGA方案优缺点 | 第25-26页 |
·EtherMAC概述 | 第26-28页 |
·EtherMAC简介 | 第26页 |
·EtherMAC网络拓扑结构 | 第26-27页 |
·EtherMAC数据帧结构 | 第27页 |
·EtherMAC的工作模式 | 第27-28页 |
·本章小结 | 第28-30页 |
第3章 HRSFB总线通信协议 | 第30-40页 |
·HRSFB总线简介 | 第30页 |
·HRSFB的拓扑结构 | 第30-31页 |
·HRSFB的参考模型 | 第31-32页 |
·物理层协议 | 第32页 |
·数据链路层协议 | 第32-34页 |
·链路层功能 | 第32-33页 |
·HRSFB报文结构 | 第33-34页 |
·总线差错处理 | 第34页 |
·应用层协议 | 第34-36页 |
·应用层的功能 | 第34-35页 |
·应用层接口 | 第35页 |
·HRSFB API函数 | 第35-36页 |
·HRSFB的通信过程 | 第36-38页 |
·HRSFB配置过程 | 第36-37页 |
·HRSFB轮询工作过程 | 第37-38页 |
·HRSFB广播工作过程 | 第38页 |
·本章小节 | 第38-40页 |
第4章 HRSFB总线实施方案 | 第40-50页 |
·主节点逻辑设计 | 第40-44页 |
·主节点架构 | 第40-42页 |
·主节点顶层状态机 | 第42页 |
·主节点配置过程状态机 | 第42-43页 |
·主节点轮询工作过程状态机 | 第43-44页 |
·主节点广播工作过程状态机 | 第44页 |
·从节点逻辑设计 | 第44-48页 |
·从节点架构 | 第44-45页 |
·从节点顶层状态机 | 第45-46页 |
·从节点配置过程状态机 | 第46-47页 |
·从节点工作过程状态机 | 第47-48页 |
·本章小节 | 第48-50页 |
第5章 HRSFB总线在贾卡控制系统中的应用 | 第50-64页 |
·经编机简介 | 第50页 |
·贾卡梳简介 | 第50-51页 |
·贾卡经编机控制系统设计要求 | 第51-52页 |
·贾卡控制系统整体方案设计 | 第52-54页 |
·贾卡控制系统组成 | 第52-54页 |
·方案的优势 | 第54页 |
·控制系统硬件设计 | 第54-61页 |
·EtherMAC节点硬件设计 | 第54-59页 |
·HRSFB节点硬件设计 | 第59-61页 |
·控制系统的通信流程 | 第61-63页 |
·EtherMAC总线通信流程 | 第61-62页 |
·HRSFB总线通信流程 | 第62-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
结论及展望 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-70页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
致谢 | 第72-73页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |