一种新型火车自动装车系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·装车系统现状 | 第13-18页 |
| ·装车楼装车系统 | 第13-16页 |
| ·装车楼的结构 | 第16-17页 |
| ·装车楼的不足 | 第17-18页 |
| ·课题研究的来源及研究意义 | 第18页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-21页 |
| 第二章 自动装车系统的组成 | 第21-39页 |
| ·自动装车系统的组成部分 | 第21-22页 |
| ·车号自动识别子系统 | 第22-25页 |
| ·系统组成 | 第23-24页 |
| ·工作过程 | 第24-25页 |
| ·牵车子系统 | 第25-27页 |
| ·系统组成 | 第25-26页 |
| ·工作原理 | 第26-27页 |
| ·称量子系统 | 第27-34页 |
| ·动态电子轨道衡 | 第28-31页 |
| ·轨道衡尺寸选择 | 第31-32页 |
| ·轨道衡的精度 | 第32页 |
| ·计量方案及优点 | 第32-34页 |
| ·给料子系统 | 第34-37页 |
| ·电磁振动给料器 | 第35页 |
| ·工作原理 | 第35-36页 |
| ·给料系统的优点 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第三章 自动装车系统的方案设计 | 第39-53页 |
| ·系统需求分析 | 第39-40页 |
| ·方案设计 | 第40-41页 |
| ·定量装车流程描述 | 第41-45页 |
| ·预装车阶段 | 第42页 |
| ·动态装车阶段 | 第42-44页 |
| ·动态装车到静态称量过渡阶段 | 第44-45页 |
| ·静态计量阶段 | 第45页 |
| ·装车过程数学描述 | 第45-48页 |
| ·装车过程相关参数性能分析 | 第48-51页 |
| ·系统的连续性分析 | 第48-49页 |
| ·系统的固有误差 | 第49-50页 |
| ·系统的装车效率 | 第50-51页 |
| ·装车控制系统的优点 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第四章 火车牵引伺服系统的数学模型 | 第53-67页 |
| ·伺服电机建模 | 第53-56页 |
| ·牵引伺服系统的设计 | 第56-62页 |
| ·电流环的设计 | 第57-60页 |
| ·速度环的设计 | 第60-61页 |
| ·位置环的设计 | 第61-62页 |
| ·伺服系统三环调节器的设计 | 第62-65页 |
| ·电流环调节器设计 | 第62-63页 |
| ·速度环调节器设计 | 第63-65页 |
| ·位置环调节器设计 | 第65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第五章 自动装车系统仿真 | 第67-79页 |
| ·伺服系统三环参数的计算 | 第67-68页 |
| ·电流环参数计算 | 第67-68页 |
| ·速度环参数计算 | 第68页 |
| ·位置环参数计算 | 第68页 |
| ·伺服系统仿真 | 第68-76页 |
| ·电流环仿真 | 第68-71页 |
| ·速度环仿真 | 第71-73页 |
| ·位置环仿真 | 第73-76页 |
| ·自动装车系统总体仿真 | 第76-78页 |
| ·装车系统的仿真模型 | 第76-77页 |
| ·仿真结果 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结及展望 | 第79-81页 |
| ·工作总结 | 第79-80页 |
| ·工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第86页 |
