| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及来源 | 第9-10页 |
| ·焊管生产发展趋势及市场需求 | 第9-10页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·国内外全自动钢管端面铣头倒棱机的研究现状和发展方向 | 第10-12页 |
| ·国内外全自动钢管端面铣头倒棱机的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外全自动钢管端面铣头倒棱机的发展方向 | 第11-12页 |
| ·课题的意义及主要内容 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的意义 | 第12页 |
| ·本课题的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 铣头机自动送料机构的结构形式 | 第13-19页 |
| ·铣头机自动送料机构典型结构分析 | 第13-15页 |
| ·国内外自动送料机构的结构形式及工作原理 | 第13-14页 |
| ·φ426 铣头机自动送料机构总装图简图 | 第14-15页 |
| ·选取结构形式 | 第15-18页 |
| ·自动送料机构工作流程 | 第16页 |
| ·选取结构形式的特点 | 第16-17页 |
| ·设计要求及参数 | 第17页 |
| ·φ426 自动送料机构各杆的数据计算 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于ADAMS的自动送料机构的优化设计 | 第19-30页 |
| ·概述 | 第19-21页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第19-20页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第20页 |
| ·虚拟样机仿真分析基本步骤 | 第20-21页 |
| ·升降机构的优化设计 | 第21-25页 |
| ·优化目标 | 第21-22页 |
| ·参数化建模 | 第22-24页 |
| ·优化设计 | 第24-25页 |
| ·推进机构的优化设计 | 第25-28页 |
| ·优化目标 | 第25-26页 |
| ·参数化建模 | 第26-27页 |
| ·优化设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 基于ANSYS的自动送料机构的优化设计 | 第30-54页 |
| ·引言 | 第30-33页 |
| ·ANSYS及APDL简介 | 第30-31页 |
| ·优化设计 | 第31-33页 |
| ·升降机构的优化设计 | 第33-46页 |
| ·优化目标 | 第33页 |
| ·参数化建模 | 第33-43页 |
| ·结果分析 | 第43-44页 |
| ·优化设计 | 第44-46页 |
| ·推进机构的优化设计 | 第46-53页 |
| ·优化目标 | 第46页 |
| ·参数化建模 | 第46-50页 |
| ·结果分析 | 第50-51页 |
| ·优化设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录1——ADAMS优化结果 | 第59-71页 |
| 附录2——升降机构命令流 | 第71-88页 |
| 附录3——推进机构命令流 | 第88-107页 |