推土机工作装置升降电液比例控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 文献综述 | 第11-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15页 |
| ·技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 电液比例控制系统整体分析 | 第17-25页 |
| ·系统的描述 | 第17页 |
| ·电液比例系统方案设计 | 第17-20页 |
| ·电液比例系统总体方案构成 | 第17-18页 |
| ·电控系统的构成 | 第18-19页 |
| ·液压系统构成 | 第19-20页 |
| ·液压系统的工作原理 | 第20-24页 |
| ·先导比例减压阀结构 | 第20-21页 |
| ·多路换向阀结构 | 第21-22页 |
| ·比例减压阀作为先导阀的控制原理 | 第22-23页 |
| ·先导比例减压阀的PWM 调制 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 工作装置液压系统的建模与仿真 | 第25-38页 |
| ·电液比例系统的概述 | 第25页 |
| ·液压系统特性方程的建立 | 第25-31页 |
| ·先导比例减压阀特性方程 | 第25-27页 |
| ·主换向阀特性方程 | 第27-29页 |
| ·换向阀控制液压缸连续流量输出方程 | 第29-30页 |
| ·液压缸传递函数 | 第30-31页 |
| ·液压系统仿真验证 | 第31-37页 |
| ·液压系统参数 | 第31-32页 |
| ·液压系统稳定性分析 | 第32-33页 |
| ·液压系统仿真分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 电控系统的硬件设计 | 第38-48页 |
| ·概述 | 第38-40页 |
| ·工作装置自动升降的控制原理 | 第38页 |
| ·系统控制原理图和框图 | 第38-40页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第40-46页 |
| ·单片机选择 | 第40页 |
| ·电源电路设计 | 第40页 |
| ·位移传感器调理电路 | 第40-43页 |
| ·液晶显示屏电路 | 第43-45页 |
| ·比例电磁阀的驱动电路 | 第45-46页 |
| ·单片机系统电路 | 第46-47页 |
| ·时钟电路 | 第46页 |
| ·复位电路 | 第46-47页 |
| ·USB 下载接口电路 | 第47页 |
| ·信号采样 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 电控系统的软件设计 | 第48-55页 |
| ·系统软件组成与设计原则 | 第48页 |
| ·软件编程语言和开发环境的选择 | 第48-49页 |
| ·主程序和各子程序的设计 | 第49-54页 |
| ·主程序的设计 | 第49-50页 |
| ·A/D 转换子程序的设计 | 第50-51页 |
| ·液晶显示子程序的设计 | 第51-52页 |
| ·位移调节模块子程序 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 系统调试与模拟实验 | 第55-62页 |
| ·实验目的 | 第55页 |
| ·实验内容 | 第55页 |
| ·实验设备 | 第55页 |
| ·实验过程 | 第55-61页 |
| ·A/D 转换和液晶显示实验 | 第55-56页 |
| ·PWM 信号输出实验 | 第56-58页 |
| ·控制主换向阀换向实验 | 第58-59页 |
| ·PWM 信号控制输出的电压值变化的实验 | 第59-61页 |
| ·实验结果 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·创新点 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
