液压挖掘机工作装置仿真优化及液压系统模型建立
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9页 |
| ·虚拟样机技术 | 第9-12页 |
| ·虚拟样机技术的定义 | 第9-11页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第11-12页 |
| ·液压挖掘机概述 | 第12-14页 |
| ·液压挖掘机 | 第12-13页 |
| ·液压挖掘机的组成 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 挖掘机工作装置三维实体建模 | 第16-20页 |
| ·Pro/E 简介 | 第16页 |
| ·工作装置组成及自由度计算 | 第16-17页 |
| ·工作装置三维模型的建立 | 第17-19页 |
| ·动臂三维模型的建立 | 第17页 |
| ·斗杆三维模型的建立 | 第17-18页 |
| ·铲斗三维模型的建立 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 挖掘机工作装置虚拟样机的建立及仿真分析 | 第20-34页 |
| ·ADAMS 简介 | 第20页 |
| ·模型导入 | 第20页 |
| ·建立虚拟样机 | 第20-24页 |
| ·布尔运算 | 第20-21页 |
| ·编辑构件 | 第21-22页 |
| ·添加约束 | 第22-23页 |
| ·添加驱动 | 第23-24页 |
| ·运动学分析 | 第24-26页 |
| ·动力学仿真 | 第26-33页 |
| ·物料重量的计算 | 第26页 |
| ·挖掘阻力的计算 | 第26-27页 |
| ·位置Ⅰ动力学仿真 | 第27-31页 |
| ·位置Ⅱ动力学仿真 | 第31页 |
| ·位置Ⅲ动力学仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 液压挖掘机工作装置的优化 | 第34-43页 |
| ·优化设计分析参数设置 | 第34-35页 |
| ·动臂液压缸优化 | 第35-37页 |
| ·参数化 | 第35-36页 |
| ·设计研究 | 第36-37页 |
| ·优化计算 | 第37页 |
| ·斗杆液压缸优化 | 第37-40页 |
| ·参数化 | 第37-38页 |
| ·设计研究 | 第38-39页 |
| ·优化计算 | 第39-40页 |
| ·铲斗液压缸优化 | 第40-42页 |
| ·参数化 | 第40页 |
| ·设计研究 | 第40-41页 |
| ·优化计算 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 液压系统模型的建立 | 第43-57页 |
| ·Simulink 简介 | 第43页 |
| ·液压系统模型的建立 | 第43-56页 |
| ·液压泵模型的建立 | 第44-46页 |
| ·液压缸模型的建立 | 第46-48页 |
| ·溢流阀模型的建立 | 第48-50页 |
| ·平衡阀模型的建立 | 第50-52页 |
| ·换向阀模型的建立 | 第52-54页 |
| ·液压回路模型的建立 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
