多变量非方系统解耦问题的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·论文选题的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·内模控制的发展历史 | 第13-16页 |
| ·多变量内模控制的研究现状 | 第16-17页 |
| ·非方系统内模控制方法概述 | 第17-19页 |
| ·本文的工作 | 第19-21页 |
| 第二章 内模控制基本原理及性质 | 第21-33页 |
| ·内模控制介绍 | 第21-22页 |
| ·内模控制的一般结构和原理 | 第22-24页 |
| ·内模控制的基本性质 | 第24-28页 |
| ·多变量内模控制设计方法 | 第28-30页 |
| ·内模控制鲁棒稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 预备知识 | 第33-44页 |
| ·控制理论上的基本概念准备 | 第33-35页 |
| ·多变量系统分析 | 第35-37页 |
| ·多变量系统的一些定义 | 第37-40页 |
| ·数学上的基本准备概念 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 非方系统广义逆矩阵极点问题的解析推导 | 第44-60页 |
| ·多变量非方系统概述 | 第44-45页 |
| ·广义逆方法简介 | 第45-48页 |
| ·非方系统广义逆矩阵的分析 | 第48-50页 |
| ·非方系统广义逆矩阵极点分布定理的证明 | 第50-54页 |
| ·数值仿真算例 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 非方系统解耦问题的仿真 | 第60-73页 |
| ·多变量解耦问题介绍 | 第60-62页 |
| ·非方系统多变量解耦的控制结构 | 第62-63页 |
| ·非方系统内模控制器设计方法 | 第63-67页 |
| ·仿真实例 | 第67-71页 |
| ·总结和展望 | 第71-73页 |
| 第六章 本文算法的Matlab实现 | 第73-79页 |
| ·Matlab 简介 | 第73-75页 |
| ·本文的算法及Matlab 仿真实现 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文小结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第87页 |
