| 中文摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·轮胎打磨设备的发展现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·轮胎打磨设备的发展现状 | 第12-14页 |
| ·轮胎打磨控制技术的发展趋势 | 第14页 |
| ·轮胎打磨设备控制的关键技术 | 第14-16页 |
| ·论文研究的内容及意义 | 第16-18页 |
| 第二章 轮胎打磨系统及打磨工艺分析 | 第18-30页 |
| ·轮胎打磨系统的基本结构 | 第18-22页 |
| ·轮胎数控打磨系统的控制要求 | 第22-23页 |
| ·轮胎打磨工艺分析 | 第23-28页 |
| ·轮胎外轮廓的基本参数 | 第23-24页 |
| ·轮胎标准打磨曲线方程分析 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 轮胎打磨数控插补算法研究 | 第30-50页 |
| ·数控插补算法概述 | 第30-34页 |
| ·数控插补算法一般实现方法 | 第31-33页 |
| ·数控插补算法设计原则 | 第33-34页 |
| ·轮胎打磨数控插补算法设计 | 第34-47页 |
| ·轮胎打磨数控插补算法的设计原理 | 第35-40页 |
| ·基于三坐标轴联动的轮胎标准打磨曲线插补算法 | 第40-46页 |
| ·轮胎标准打磨曲线插补算法仿真分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-50页 |
| 第四章 轮胎打磨计算机数字控制系统设计 | 第50-70页 |
| ·系统基本控制功能 | 第50-52页 |
| ·硬件系统设计 | 第52-58页 |
| ·工业计算机和ISA总线概述 | 第53-54页 |
| ·PCL-730数字量输入输出卡和PCLD-880接口板 | 第54-55页 |
| ·PCL-813模拟量输入卡 | 第55-56页 |
| ·交流伺服系统 | 第56-58页 |
| ·软件系统设计 | 第58-69页 |
| ·Winsail嵌入式内核简介 | 第59-60页 |
| ·软件系统的基本功能设计 | 第60-67页 |
| ·轮胎打磨数控系统打磨控制程序设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第77页 |