| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-21页 |
| ·频率响应法 | 第12-16页 |
| ·稳定裕度 | 第16-19页 |
| ·PID控制 | 第19-21页 |
| ·存在的问题 | 第21-25页 |
| ·增益裕度与相位裕度 | 第21-22页 |
| ·基于增益相位裕度的lead/Lag控制器设计 | 第22页 |
| ·基于增益相位裕度的PI控制器设计 | 第22-23页 |
| ·多变量系统回路增益裕度计算 | 第23-24页 |
| ·两输入两输出系统的增益、相位裕度计算 | 第24-25页 |
| ·论文主要内容及构成 | 第25-27页 |
| 第二章 联合增益相位裕度 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·传统的增益裕度和相位裕度 | 第27-31页 |
| ·增益裕度与相位裕度的定义 | 第28-29页 |
| ·局限性问题 | 第29-31页 |
| ·联合增益相位裕度 | 第31-34页 |
| ·计算方法与仿真实例 | 第34-38页 |
| ·联合增益相位裕度的计算方法 | 第34-36页 |
| ·仿真实例 | 第36-38页 |
| ·控制器设计应用 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第三章 不稳定时滞系统LEAD/LAG控制器设计 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43-45页 |
| ·满足增益相位裕度的系统特征方程 | 第45-46页 |
| ·控制器参数的作图求解方法 | 第46-50页 |
| ·曲线类别分析 | 第46-47页 |
| ·第一类曲线的求解方法 | 第47-49页 |
| ·第二类曲线的求解方法 | 第49-50页 |
| ·实例仿真 | 第50-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于增益、相位裕度的多回路PI控制器设计 | 第61-79页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·等效单回路分析 | 第62-65页 |
| ·等效单回路对象 | 第62-63页 |
| ·耦合分析与奈奎斯特带 | 第63-65页 |
| ·基于奈奎斯特带的迭代设计方法 | 第65-67页 |
| ·初始控制器设计 | 第65页 |
| ·多回路控制器迭代设计 | 第65-66页 |
| ·不确定性估计 | 第66-67页 |
| ·单回路PI控制器设计 | 第67-71页 |
| ·满足增益相位裕度的系统特征方程 | 第67-68页 |
| ·基于解析几何的参数求解方法 | 第68-71页 |
| ·仿真实例 | 第71-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第五章 多变量系统回路增益裕度计算 | 第79-93页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·稳定边界计算方法 | 第80-84页 |
| ·基于向量函数优化的稳定边界计算 | 第81-83页 |
| ·基于Newton-Raphson的优化求解 | 第83-84页 |
| ·回路增益裕度计算 | 第84-87页 |
| ·基于数值域分析的频率范围估计 | 第84-86页 |
| ·回路增益裕度计算步骤 | 第86-87页 |
| ·仿真验证 | 第87-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第六章 两输入两输出系统增益、相位裕度的频域计算方法 | 第93-110页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·问题描述 | 第94-96页 |
| ·基于解析几何的频域计算方法 | 第96-102页 |
| ·增益裕度计算 | 第98-100页 |
| ·相位裕度计算 | 第100-102页 |
| ·仿真验证 | 第102-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 第七章 结论与展望 | 第110-114页 |
| ·结论 | 第110-112页 |
| ·展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 攻读博士学位期间发表及完成论文情况 | 第129-130页 |