| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题意义 | 第8-9页 |
| ·道路提取研究现状 | 第9-16页 |
| ·自动提取方法 | 第9-12页 |
| ·半自动提取方法 | 第12-14页 |
| ·使用辅助数据的道路提取法 | 第14-15页 |
| ·研究现状总结 | 第15-16页 |
| ·本研究课题的主要研究内容与方案 | 第16-19页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·道路特征与提取方案设计 | 第16-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 道路脊线提取研究 | 第19-29页 |
| ·脊点的检测 | 第19-25页 |
| ·一维脊线灰度剖面模型 | 第19页 |
| ·一维脊线检测 | 第19-22页 |
| ·离散化分析 | 第22页 |
| ·二维脊线检测 | 第22-24页 |
| ·实验 | 第24-25页 |
| ·脊点连接 | 第25-26页 |
| ·连接算法 | 第25-26页 |
| ·实验结果 | 第26页 |
| ·脊线提取 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 道路段的生成与提取技术 | 第29-55页 |
| ·双边滤波去噪 | 第29-32页 |
| ·道路块的检测 | 第32-37页 |
| ·边缘检测和多边形近似 | 第32-34页 |
| ·平行线检测 | 第34-36页 |
| ·连接道路块 | 第36-37页 |
| ·Snakes 模型检测道路研究 | 第37-52页 |
| ·传统snakes 模型 | 第38-43页 |
| ·Ziplock snakes 模型 | 第43-47页 |
| ·Ribbon snakes 模型 | 第47-50页 |
| ·ziplock snakes 与ribbon snakes 的结合 | 第50-52页 |
| ·道路段的连接 | 第52-53页 |
| ·算法流程 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 道路交点的生成与提取技术 | 第55-58页 |
| ·提取交点的依据 | 第55-56页 |
| ·交点的提取算法 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第58-64页 |
| ·实验环境与条件 | 第58页 |
| ·道路提取实验结果与分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录五对角线对称方程组解法 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |