| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| ·无刷直流电动机的发展 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电动机控制及驱动技术的发展 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电动机研究领域 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 无刷直流电机数学模型的建立及仿真 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·无刷直流电动机数学模型的建立 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的运行特性和传递函数 | 第18-22页 |
| ·基于Matlab的无刷直流电机控制系统的仿真实现 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统的电路设计 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·电路的总体方案设计 | 第25页 |
| ·控制电路的设计 | 第25-30页 |
| ·DSP控制核心 | 第25-26页 |
| ·DSP外围电路 | 第26-30页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第30-35页 |
| ·无刷直流电动机集成驱动电路的选择 | 第30-31页 |
| ·驱动电路的设计 | 第31-34页 |
| ·功率驱动电路与控制电路的隔离 | 第34-35页 |
| ·电源电路的设计 | 第35-36页 |
| ·系统控制部分电源设计 | 第35页 |
| ·系统驱动部分电源设计 | 第35-36页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统的程序设计 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统程序的总体结构设计 | 第38页 |
| ·PWM波形产生程序 | 第38-39页 |
| ·编码器信号处理程序 | 第39-40页 |
| ·运动轨迹规划程序 | 第40-44页 |
| ·梯形速度曲线点到点位置运动 | 第40-43页 |
| ·梯形曲线速度运动 | 第43-44页 |
| ·回路闭环控制的程序设计 | 第44-45页 |
| ·速度控制器的设计 | 第44-45页 |
| ·位置控制器的设计 | 第45页 |
| ·驱动器指令接口电路程序的设计 | 第45-46页 |
| ·脉冲量位置指令处理程序的设计 | 第45页 |
| ·模拟量位置指令处理程序的设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 控制系统的调试与实验结果 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·实验系统的组成 | 第47-48页 |
| ·控制信号波形的检测 | 第48-51页 |
| ·PWM信号的检测 | 第48页 |
| ·转子位置反馈信号检测 | 第48-49页 |
| ·三相驱动桥PWM波形的检测 | 第49-51页 |
| ·线电压的检测 | 第51页 |
| ·位置回路、速度回路实验 | 第51-53页 |
| ·梯形速度轨迹规划下的位置曲线 | 第51页 |
| ·梯形速度轨迹规划下的速度曲线 | 第51-52页 |
| ·位置回路响应曲线 | 第52-53页 |
| ·速度回路响应曲线 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |