工业实时系统多任务容错调度技术及应用研究
| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| ·工业实时系统分析 | 第12-14页 |
| ·实时任务调度 | 第14-15页 |
| ·研究现状与研究意义 | 第15-18页 |
| ·论文主要研究内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 实时调度理论 | 第20-34页 |
| ·常用术语定义 | 第20-21页 |
| ·单调速率调度 | 第21-26页 |
| ·处理机利用率分析法 | 第21-23页 |
| ·时间需求分析法 | 第23-25页 |
| ·实例分析 | 第25-26页 |
| ·最早时限优先调度 | 第26-28页 |
| ·动态任务可调度性分析 | 第27页 |
| ·调度示例 | 第27-28页 |
| ·多处理机系统任务分配 | 第28-33页 |
| ·SBPF启发式分配策略 | 第29-30页 |
| ·VBPF启发式分配策略 | 第30页 |
| ·RMFF启发式策略 | 第30-31页 |
| ·IRMFF启发式分配策略 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第3章 周期与非周期混合任务调度 | 第34-52页 |
| ·后台调度法 | 第34-35页 |
| ·周期服务器法 | 第35-38页 |
| ·轮询法 | 第35-36页 |
| ·可延期服务器算法 | 第36页 |
| ·优先级交换算法 | 第36-37页 |
| ·其他服务器法 | 第37-38页 |
| ·延缓时间法 | 第38-39页 |
| ·预定处理时间法 | 第39-51页 |
| ·PTR算法概述 | 第40-42页 |
| ·R_(lub)的计算 | 第42-48页 |
| ·多处理机系统非周期任务调度 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第4章 多处理机系统实时容错调度 | 第52-75页 |
| ·容错技术 | 第52-56页 |
| ·冗余方式 | 第52-55页 |
| ·容错处理技术 | 第55-56页 |
| ·实时容错调度 | 第56-58页 |
| ·暂时性故障容错调度 | 第57页 |
| ·永久性故障容错调度 | 第57-58页 |
| ·BEST-FIT启发式容错调度 | 第58-68页 |
| ·调度模型描述 | 第58-59页 |
| ·单处理机故障容错 | 第59-61页 |
| ·任务分配的启发式策略 | 第61-62页 |
| ·容错分配的可调度性检测 | 第62-64页 |
| ·多处理机故障容错 | 第64-66页 |
| ·仿真实验 | 第66-68页 |
| ·混合任务的容错调度 | 第68-74页 |
| ·调度模型 | 第68页 |
| ·混合任务容错分配 | 第68-70页 |
| ·混合任务调度的多处理机故障容错 | 第70-71页 |
| ·调度示例 | 第71-73页 |
| ·IntFT算法仿真 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第5章 嵌入式控制系统协同任务容错调度 | 第75-91页 |
| ·嵌入式控制系统 | 第75-76页 |
| ·资源访问协议 | 第76-81页 |
| ·非抢占式临界时段协议 | 第77页 |
| ·优先级继承协议 | 第77-78页 |
| ·优先级顶层协议 | 第78-79页 |
| ·堆栈资源策略 | 第79页 |
| ·多处理机系统资源访问 | 第79-81页 |
| ·多处理机容错系统非抢占式临界时段协议 | 第81-90页 |
| ·调度模型及算法提出 | 第81-82页 |
| ·多处理机系统阻塞时间分析 | 第82-83页 |
| ·可调度性检测 | 第83-84页 |
| ·MNCSP的容错综合设计 | 第84-86页 |
| ·实时任务分配 | 第86-88页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第6章 工业应用研究 | 第91-102页 |
| ·焦炉集气管压力监控系统实时任务调度 | 第91-98页 |
| ·应用对象分析 | 第92页 |
| ·实进任务分析 | 第92-97页 |
| ·实时任务容错调度 | 第97-98页 |
| ·电能质量监控仪实时任务调度 | 第98-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 第7章 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-114页 |
| 发表学术论文情况 | 第114-117页 |
| 取得科研成果情况 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
