| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·研究课题的提出和意义 | 第12-13页 |
| ·分散鲁棒控制理论概述 | 第13-16页 |
| ·分散输出反馈控制理论的发展 | 第16-18页 |
| ·静态输出反馈的情形 | 第17页 |
| ·动态输出反馈的情形 | 第17-18页 |
| ·基于观测器的分散控制 | 第18页 |
| ·不确定性大系统的分散鲁棒控制理论的发展 | 第18-23页 |
| ·状态反馈的情形 | 第19-20页 |
| ·输出反馈的情形 | 第20-21页 |
| ·输出跟踪的情形 | 第21-22页 |
| ·具有时滞的不确定性大系统的分散控制 | 第22-23页 |
| ·分散鲁棒控制的其它方面 | 第23-24页 |
| ·分散自适应控制 | 第23页 |
| ·非线性大系统的分散鲁棒控制 | 第23-24页 |
| ·不确定奇异大系统的分散鲁棒控制 | 第24页 |
| ·分散鲁棒控制研究存在的问题 | 第24-25页 |
| ·本论文的主要工作 | 第25-27页 |
| 第二章 不确定关联大系统分散H_∞状态反馈控制及可靠控制 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·分散H_∞状态反馈控制 | 第28-33页 |
| ·问题的描述 | 第28-30页 |
| ·分散H_∞状态反馈控制 | 第30-32页 |
| ·算例 | 第32-33页 |
| ·分散可靠H_∞控制 | 第33-37页 |
| ·问题的描述 | 第33-34页 |
| ·主要结果 | 第34-35页 |
| ·算例 | 第35-37页 |
| ·一类状态、控制和关联含有不确定性的大系统分散状态反馈H_∞控制 | 第37-40页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第37-38页 |
| ·分散鲁棒H_∞控制器的设计 | 第38-40页 |
| ·仿真示例 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 基于状态观测器的分散鲁棒H_∞控制 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题的描述 | 第42-44页 |
| ·分散鲁棒H_∞输出反馈镇定分析 | 第44-47页 |
| ·分散鲁棒H_∞输出反馈控制器的设计 | 第47-49页 |
| ·仿真示例 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 关联系统分散H_∞输出反馈控制器的设计 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·问题的描述 | 第53-55页 |
| ·一种新的分散H_∞输出反馈控制器的参数化设计方法 | 第55-57页 |
| ·分散H_∞输出反馈控制器的交叉迭代算法 | 第57-59页 |
| ·算例 | 第59-60页 |
| ·有结构不确定性大系统的分散鲁棒控制 | 第60-66页 |
| ·问题的描述 | 第60-61页 |
| ·不确定性大系统的分散鲁棒性能 | 第61-62页 |
| ·分散输出反馈鲁棒控制 | 第62-64页 |
| ·交叉迭代算法 | 第64-65页 |
| ·算例 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 具有范数界不确定性大系统分散鲁棒无源化控制:LMI方法 | 第67-78页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·问题描述 | 第68-69页 |
| ·分散无源化鲁棒镇定 | 第69-70页 |
| ·参数化方法 | 第70-71页 |
| ·分散鲁棒输出反馈无源化控制器的设计 | 第71-75页 |
| ·仿真示例 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 不确定性多时滞大系统的分散H_∞状态反馈控制 | 第78-86页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·问题的描述及引理 | 第79-80页 |
| ·分散鲁棒H_∞控制器设计 | 第80-84页 |
| ·仿真研究 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 不确定性时滞大系统的分散输出跟踪控制器设计 | 第86-99页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·一类不确定性满足匹配条件关联系统的分散鲁棒输出跟踪控制器设计 | 第87-92页 |
| ·问题描述及引理 | 第87-88页 |
| ·分散鲁棒输出跟踪控制器设计 | 第88-91页 |
| ·仿真示例 | 第91-92页 |
| ·具有数值界不确定性关联系统的分散鲁棒输出跟踪控制器设计 | 第92-98页 |
| ·问题的描述 | 第92-93页 |
| ·分散鲁棒输出跟踪控制器设计 | 第93-97页 |
| ·仿真示例 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第八章 锌湿法冶炼浸出过程分散H_∞鲁棒控制研究 | 第99-113页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·浸出过程的工艺分析 | 第99-102页 |
| ·浸出过程化学反应机理 | 第100-101页 |
| ·影响浸出质量的主要因素 | 第101-102页 |
| ·终点pH值的控制意义 | 第102页 |
| ·浸出过程数学模型的建立 | 第102-106页 |
| ·浸出过程分散H_∞鲁棒控制器的设计 | 第106-108页 |
| ·浸出过程模型参数的整定 | 第107-108页 |
| ·分散控制器的计算 | 第108页 |
| ·控制系统仿真实现 | 第108-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第九章 结束语 | 第113-116页 |
| ·本文工作总结 | 第113-114页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-127页 |
| 附录 攻博期间发表的论文 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
