| 第一章 绪 论 | 第1-11页 |
| 1．1 问题的提出 | 第7-8页 |
| 1．2 自适应控制理论及应用发展现状 | 第8-10页 |
| 1．3 本文的主要工作及意义 | 第10-11页 |
| 第二章 自旋转导弹控制系统原理 | 第11-19页 |
| 2．1 概 述 | 第11-14页 |
| 2．2 旋转导弹控制机理 | 第14-17页 |
| 2．2．1 坐标系的选定 | 第14-15页 |
| 2．2．2 控制力产生的机理 | 第15-17页 |
| 2．3 旋转导弹单通道控制系统的特点 | 第17-19页 |
| 第三章 基于线性化信号频率不变的控制系统设计 | 第19-39页 |
| 3．1 稳定回路的设计概述 | 第19-22页 |
| 3．1．1 回路结构图 | 第19-20页 |
| 3．1．2 控制方式的选择 | 第20-21页 |
| 3．1．3 角速度传感器及负反馈实现 | 第21-22页 |
| 3．2 线性化信号频率不变的控制系统设计 | 第22-36页 |
| 3．2．1 制导回路各部分的数学模型 | 第22-28页 |
| 3．2．2 仿真结果 | 第28-36页 |
| 3．3 采用正弦控制信号的控制系统 | 第36-39页 |
| 3．3．1 制导回路的结构 | 第36-38页 |
| 3．3．2 仿真结果 | 第38-39页 |
| 第四章 基于线性化信号频率变化的自适应控制系统设计 | 第39-54页 |
| 4．1 线性化信号的参数选择 | 第39-43页 |
| 4．2 基于线性化信号频率变化的自适应控制系统的实现 | 第43-46页 |
| 4．2．1 弹旋频率的实时提取 | 第44-45页 |
| 4．2．2 线性化信号的实时调整 | 第45-46页 |
| 4．3 仿真结果 | 第46-54页 |
| 第五章 模型跟踪变结构控制系统设计 | 第54-71页 |
| 5．1 变结构控制理论概述 | 第54-58页 |
| 5．1．1 滑动模态变结构控制系统的特点 | 第54-56页 |
| 5．1．2 滑动模态变结构控制系统的实现 | 第56-58页 |
| 5．2 模型跟踪变结构控制在某型导弹中的应用 | 第58-71页 |
| 5．2．1 确定参考模型 | 第60-62页 |
| 5．2．2 推导滑动模态下的闭环等价系统 | 第62-63页 |
| 5．2．3 针对误差系统的变结构调节器设计 | 第63-69页 |
| 5．2．4 仿真结果 | 第69-71页 |
| 第六章 数字化自动驾驶仪和仿真 | 第71-80页 |
| 6．1 数字化自动驾驶仪的设计概述 | 第71-73页 |
| 6．2 某型导弹的数字化驾驶仪 | 第73-80页 |
| 6．2．1 数字化驾驶仪的总体方案和硬件实现 | 第73-77页 |
| 6．2．2 仿真结果 | 第77-80页 |
| 总 结 | 第80-81页 |
| 致 谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附 录 | 第85页 |
| 附录Ⅰ： simulink仿真框图 | 第85-87页 |
| 附录Ⅱ： 程序中的m函数 | 第87-88页 |
| 附录Ⅲ： 8096单片机的引脚及功能 | 第88页 |