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旋转导弹的自适应控制方法研究

第一章 绪  论第1-11页
 1.1 问题的提出第7-8页
 1.2 自适应控制理论及应用发展现状第8-10页
 1.3 本文的主要工作及意义第10-11页
第二章 自旋转导弹控制系统原理第11-19页
 2.1 概 述第11-14页
 2.2 旋转导弹控制机理第14-17页
  2.2.1 坐标系的选定第14-15页
  2.2.2 控制力产生的机理第15-17页
 2.3 旋转导弹单通道控制系统的特点第17-19页
第三章 基于线性化信号频率不变的控制系统设计第19-39页
 3.1 稳定回路的设计概述第19-22页
  3.1.1 回路结构图第19-20页
  3.1.2 控制方式的选择第20-21页
  3.1.3 角速度传感器及负反馈实现第21-22页
 3.2 线性化信号频率不变的控制系统设计第22-36页
  3.2.1 制导回路各部分的数学模型第22-28页
  3.2.2 仿真结果第28-36页
 3.3 采用正弦控制信号的控制系统第36-39页
  3.3.1 制导回路的结构第36-38页
  3.3.2 仿真结果第38-39页
第四章 基于线性化信号频率变化的自适应控制系统设计第39-54页
 4.1 线性化信号的参数选择第39-43页
 4.2 基于线性化信号频率变化的自适应控制系统的实现第43-46页
  4.2.1 弹旋频率的实时提取第44-45页
  4.2.2 线性化信号的实时调整第45-46页
 4.3 仿真结果第46-54页
第五章 模型跟踪变结构控制系统设计第54-71页
 5.1 变结构控制理论概述第54-58页
  5.1.1 滑动模态变结构控制系统的特点第54-56页
  5.1.2 滑动模态变结构控制系统的实现第56-58页
 5.2 模型跟踪变结构控制在某型导弹中的应用第58-71页
  5.2.1 确定参考模型第60-62页
  5.2.2 推导滑动模态下的闭环等价系统第62-63页
  5.2.3 针对误差系统的变结构调节器设计第63-69页
  5.2.4 仿真结果第69-71页
第六章 数字化自动驾驶仪和仿真第71-80页
 6.1 数字化自动驾驶仪的设计概述第71-73页
 6.2 某型导弹的数字化驾驶仪第73-80页
  6.2.1 数字化驾驶仪的总体方案和硬件实现第73-77页
  6.2.2 仿真结果第77-80页
总   结第80-81页
致 谢第81-82页
参考文献第82-85页
附 录第85页
附录Ⅰ: simulink仿真框图第85-87页
附录Ⅱ: 程序中的m函数第87-88页
附录Ⅲ: 8096单片机的引脚及功能第88页

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