金刚石刀具研磨压力自适应控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·单点金刚石切削技术在精密加工中的应用 | 第8页 |
| ·单点金刚石切削技术对金刚石刀具的具体要求 | 第8-10页 |
| ·刀具锋锐度 | 第8-9页 |
| ·刀具轮廓度 | 第9-10页 |
| ·刀具耐用度 | 第10页 |
| ·金刚石的物理化学特性及金刚石刀具的磨损形式 | 第10-11页 |
| ·影响金刚石刀具研磨质量的工艺因素 | 第11-12页 |
| ·研磨压力控制的重要性及基本实现方式 | 第12-13页 |
| ·自适应控制理论的应用及其发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题来源、研究目的和意义 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 金刚石刀具研磨压力控制过程分析 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·金刚石刀具研磨装置 | 第17-18页 |
| ·影响研磨压力波动的主要因素 | 第18-19页 |
| ·研磨压力控制模型 | 第19-20页 |
| ·主被动隔振法的适用性 | 第20-22页 |
| ·研磨压力控制过程的动力学分析 | 第22-28页 |
| ·研磨压力控制过程的动力学方程 | 第22-23页 |
| ·研磨力激励对系统惯性质量的作用 | 第23-25页 |
| ·运动平台位移激励对系统惯性质量的作用 | 第25-27页 |
| ·研磨力和运动平台位移作用效果的叠加 | 第27-28页 |
| ·研磨压力控制器的实现方法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 被动隔振器的设计及其性能测试 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·被动隔振器的结构 | 第30-31页 |
| ·单边椭圆柔性铰链的结构参数计算 | 第31-35页 |
| ·柔性调压平台的结构设计及计算 | 第35-36页 |
| ·柔性调压平台结构的有限元分析 | 第36-38页 |
| ·柔性调压平台的静态性能测试 | 第38-41页 |
| ·柔性调压平台的动态性能测试 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 主动隔振器及其研磨压力自适应控制算法设计 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·主动隔振器的组成 | 第45-46页 |
| ·预测函数控制原理 | 第46-48页 |
| ·研磨压力预测函数控制算法 | 第48-54页 |
| ·基函数 | 第48页 |
| ·参考轨迹 | 第48-49页 |
| ·预测模型 | 第49-51页 |
| ·误差补偿 | 第51页 |
| ·滚动优化 | 第51-53页 |
| ·稳定性和鲁棒性分析 | 第53-54页 |
| ·迭代学习控制方法对控制量的修正 | 第54-55页 |
| ·控制过程的仿真分析 | 第55-60页 |
| ·控制过程仿真参数的设定 | 第55页 |
| ·预测函数控制算法的控制性能仿真 | 第55-58页 |
| ·无外界干扰力时的系统控制性能 | 第55-56页 |
| ·模型失配时的系统控制性能 | 第56-57页 |
| ·瞬时力扰动时的系统控制性能 | 第57页 |
| ·周期性力扰动时的系统控制性能 | 第57-58页 |
| ·迭代学习-预测函数控制算法的控制性能仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 金刚石刀具研磨压力控制实验和分析 | 第61-71页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·研磨压力控制实验装置 | 第61-63页 |
| ·下位机控制程序结构 | 第63-64页 |
| ·运动平台动态性能测试 | 第64-65页 |
| ·研磨装置对于激振器的运动跟踪实验及分析 | 第65-70页 |
| ·运动跟踪实验方法 | 第66页 |
| ·主动控制算法的实际控制效果 | 第66-69页 |
| ·影响压力控制效果的主要因素 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·研究工作总结 | 第71-72页 |
| ·研究工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的学术活动 | 第77页 |
| 发表的文章 | 第77页 |
| 参加的主要学术活动 | 第77页 |
