| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-11页 |
| ·课题的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究进展 | 第8-9页 |
| ·课题主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 相关理论基础 | 第11-19页 |
| ·激光测距原理 | 第11-16页 |
| ·脉冲式激光测距 | 第11-13页 |
| ·相位式激光测距 | 第13页 |
| ·LMS221 激光测量传感器 | 第13-16页 |
| ·编码器原理 | 第16-19页 |
| ·增量式编码器 | 第16-17页 |
| ·绝对式编码器 | 第17页 |
| ·ATM60 绝对式编码器 | 第17-19页 |
| 第三章 激光扫描系统的总体设计方案 | 第19-22页 |
| 第四章 控制系统的硬件电路设计 | 第22-41页 |
| ·控制系统硬件结构介绍 | 第22-25页 |
| ·ARM 微处理器介绍 | 第23-24页 |
| ·FPGA 介绍 | 第24-25页 |
| ·主要功能电路的设计 | 第25-37页 |
| ·ARM 芯片的选择 | 第25-28页 |
| ·复位与时钟电路设计 | 第28-29页 |
| ·FLASH 存储器电路设计 | 第29-30页 |
| ·SDRAM 电路模块 | 第30-31页 |
| ·调试串口电路的设计 | 第31-32页 |
| ·网口电路的设计 | 第32-33页 |
| ·总线驱动电路的设计 | 第33页 |
| ·FPGA 电路设计 | 第33-35页 |
| ·LMS221 和ATM60 数据的电平转换电路设计 | 第35-36页 |
| ·系统电源电路设计 | 第36-37页 |
| ·PCB 设计 | 第37-41页 |
| ·PCB 设计工具介绍 | 第37页 |
| ·PCB 板设计 | 第37-41页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第41-60页 |
| ·嵌入式操作系统分析 | 第42-49页 |
| ·Linux 介绍 | 第42-43页 |
| ·ARM 启动分析 | 第43-49页 |
| ·FPGA 设计 | 第49-60页 |
| ·Quartus 介绍 | 第49-50页 |
| ·FPGA 程序设计 | 第50-59页 |
| ·FPGA 与ARM 接口程序设计 | 第51页 |
| ·FIFO 定制 | 第51-53页 |
| ·UART 接口设计 | 第53-56页 |
| ·SSI 接口设计 | 第56-58页 |
| ·数据复接模块设计 | 第58-59页 |
| ·FPGA 编译结果 | 第59-60页 |
| 第六章 系统调试及实验结果 | 第60-64页 |
| ·系统调试 | 第60-61页 |
| ·ARM 调试 | 第60页 |
| ·FPGA 调试 | 第60-61页 |
| ·系统安装及实验结果 | 第61-64页 |
| 第七章 总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 发表文章目录 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |