| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·论文研究的背景 | 第14-15页 |
| ·多传感器融合方法与模型研究现状 | 第15-18页 |
| ·多传感器融合方法研究 | 第15-16页 |
| ·多传感器融合模型研究 | 第16-18页 |
| ·自动机模型及其相关理论 | 第18-21页 |
| ·自动机模型及其应用 | 第18-20页 |
| ·自动机模型的熵理论 | 第20页 |
| ·自动机模型的检测方法 | 第20-21页 |
| ·论文的目的与意义 | 第21-23页 |
| ·论文主要工作 | 第23-24页 |
| ·论文组织结构 | 第24-26页 |
| 第2章 时序I/O自动机模型的构建与验证 | 第26-38页 |
| ·时序I/O自动机模型 | 第26-31页 |
| ·定义 | 第26-29页 |
| ·语言及运算 | 第29-31页 |
| ·时序I/O自动机模型的构建方法 | 第31-33页 |
| ·时序I/O自动机模型的可达性分析 | 第33-35页 |
| ·时序I/O自动机模型的实例验证 | 第35-37页 |
| ·时序I/O自动机模型的建立 | 第35-36页 |
| ·时序I/O自动机模型的验证 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 多传感器融合TIOA模型的构建方法 | 第38-66页 |
| ·多传感器融合的基本理论 | 第38-45页 |
| ·基本原理 | 第38-39页 |
| ·融合方法 | 第39-43页 |
| ·融合模型 | 第43-45页 |
| ·多传感器融合TIOA模型的描述方法与定义 | 第45-51页 |
| ·描述方法 | 第45-46页 |
| ·状态的定义 | 第46-47页 |
| ·信息事件的定义 | 第47-48页 |
| ·状态转移函数的定义 | 第48-51页 |
| ·多传感器融合TIOA模型建立 | 第51-54页 |
| ·传感器节点模型的建立 | 第51-52页 |
| ·多传感器融合模型的建立 | 第52-54页 |
| ·多传感器融合TIOA模型的性质 | 第54-57页 |
| ·代数性质 | 第54-56页 |
| ·性能测度 | 第56-57页 |
| ·多传感器融合的TIOA模型分析 | 第57-61页 |
| ·正确性分析 | 第59页 |
| ·实时性分析 | 第59-61页 |
| ·多传感器融合TIOA模型的实验验证 | 第61-64页 |
| ·实验设计 | 第61-62页 |
| ·模型正确性验证 | 第62-63页 |
| ·模型有效性验证 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 数据关联模块的建模与性能分析方法 | 第66-80页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·数据关联原理及方法 | 第67-70页 |
| ·数据关联原理 | 第67-68页 |
| ·数据关联方法 | 第68-70页 |
| ·数据关联TIOA模型的建模方法 | 第70-73页 |
| ·数据关联的形式化描述 | 第70-71页 |
| ·数据关联TIOA模型的建立 | 第71-73页 |
| ·基于TIOA模型的数据关联算法的性能评价 | 第73-77页 |
| ·数据关联算法的性能评价 | 第73-74页 |
| ·基于TIOA模型的性能评价方法 | 第74-77页 |
| ·仿真实验 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 传感器管理模块的建模与控制策略分析 | 第80-93页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·传感器管理模块描述与建模 | 第80-83页 |
| ·自动机模型的语言测度计算 | 第83-84页 |
| ·自动机模型的语言测度参数估计 | 第84-86页 |
| ·递归参数估计方法 | 第84-85页 |
| ·递归算法的停止规则 | 第85-86页 |
| ·控制策略的语言测度评价方法 | 第86-87页 |
| ·多传感器控制策略的实例分析 | 第87-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 多传感器融合TIOA模型的分析方法 | 第93-104页 |
| ·TIOA模型产生语言的测度熵 | 第93-94页 |
| ·多传感器TIOA模型的融合熵分析方法 | 第94-97页 |
| ·多传感器融合TIOA模型的时空域融合熵 | 第97-99页 |
| ·时域融合熵 | 第97-98页 |
| ·空域融合熵 | 第98-99页 |
| ·多传感器融合TIOA模型分析方法的验证实验 | 第99-103页 |
| ·实验设计 | 第99-100页 |
| ·实验数据 | 第100-101页 |
| ·实验结果 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第7章 多传感器融合建模方法在C~3I系统中的应用 | 第104-121页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·C~3I系统的结构框架和实时性评估参数 | 第105-107页 |
| ·C~3I系统的结构框架 | 第105-106页 |
| ·C~3I系统的实时性评估参数 | 第106-107页 |
| ·C~3I系统的建模方法 | 第107-112页 |
| ·时序I/O自动机的转换方法 | 第107-109页 |
| ·C~3I系统的时间自动机模型 | 第109-112页 |
| ·C~3I系统实时性的模型检测 | 第112-114页 |
| ·模型检测方法 | 第112页 |
| ·模型检测语言CTL | 第112-113页 |
| ·实时性的 CTL描述方法 | 第113-114页 |
| ·C~3I系统的建模与实时性检测实验 | 第114-120页 |
| ·检测工具 | 第114-115页 |
| ·检测数据 | 第115-116页 |
| ·检测结果 | 第116-119页 |
| ·检测性能 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136页 |