| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景 | 第8-12页 |
| ·广义系统的结构特征和应用背景 | 第8-11页 |
| ·多传感器信息融合技术应用背景 | 第11-12页 |
| ·国内外发展概况 | 第12-15页 |
| ·广义系统状态估计国内外发展概况 | 第12-13页 |
| ·信息融合技术国内外发展概况 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15页 |
| ·本文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 广义系统新息模型和白噪声估值器 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·多传感器广义系统 | 第17-18页 |
| ·多传感器广义系统的新息模型 | 第18-20页 |
| ·多传感器广义系统的白噪声估计理论 | 第20-22页 |
| ·多传感器广义系统的输出最优预报器 | 第22-24页 |
| 第3章 广义系统信息融合Wiener 状态估值器（一） | 第24-60页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·广义系统单传感器Wiener 估值器 | 第24-31页 |
| ·新的状态表达式 | 第24-26页 |
| ·广义系统单传感器状态估值器 | 第26-28页 |
| ·稳态误差方差阵和协方差阵的计算 | 第28-31页 |
| ·广义系统加权融合Wiener 估值器 | 第31-34页 |
| ·仿真例子 | 第34-59页 |
| ·仿真例子1 | 第34-48页 |
| ·仿真例子2 | 第48-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 广义系统信息融合Wiener 状态估值器（二） | 第60-79页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·广义系统单传感器Wiener 估值器 | 第60-66页 |
| ·新的状态表达式 | 第60-61页 |
| ·广义系统单传感器状态估值器 | 第61-63页 |
| ·稳态误差方差阵和协方差阵的计算 | 第63-66页 |
| ·广义系统加权融合Wiener 估值器 | 第66页 |
| ·仿真例子 | 第66-78页 |
| ·仿真例子1 | 第66-74页 |
| ·仿真例子2 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 广义系统信息融合Wiener 状态估值器（三） | 第79-102页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·广义系统单传感器Wiener 估值器 | 第79-85页 |
| ·新的状态表达式 | 第79-80页 |
| ·广义系统单传感器状态估值器 | 第80-82页 |
| ·稳态误差方差阵和协方差阵的计算 | 第82-85页 |
| ·广义系统加权融合Wiener 估值器 | 第85页 |
| ·仿真例子 | 第85-101页 |
| ·仿真例1 | 第85-93页 |
| ·仿真例子2 | 第93-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 广义系统信息融合Wiener 状态估值器（四） | 第102-135页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·广义系统单传感器Wiener 估值器 | 第102-109页 |
| ·新的状态表达式 | 第102-104页 |
| ·广义系统单传感器状态估值器 | 第104-107页 |
| ·稳态误差方差阵和协方差阵的计算 | 第107-109页 |
| ·广义系统加权融合Wiener 估值器 | 第109页 |
| ·仿真例子 | 第109-134页 |
| ·仿真例子1 | 第109-117页 |
| ·仿真例子2 | 第117-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第7章 广义系统信息融合Wiener 状态估值器（五） | 第135-160页 |
| ·引言 | 第135页 |
| ·广义系统单传感器Wiener 估值器 | 第135-141页 |
| ·新的状态表达式 | 第135-136页 |
| ·广义系统单传感器状态估值器 | 第136-139页 |
| ·稳态误差方差阵和协方差阵的计算 | 第139-141页 |
| ·广义系统加权融合Wiener 估值器 | 第141-142页 |
| ·仿真例子 | 第142-159页 |
| ·仿真例子1 | 第142-150页 |
| ·仿真例子2 | 第150-159页 |
| ·本章小结 | 第159-160页 |
| 结论 | 第160-161页 |
| 参考文献 | 第161-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第167-168页 |
