并联机构刚度特性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及其意义 | 第9-13页 |
| ·并联机构的国内外研究概况 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究概况 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 并联机构的刚度矩阵及刚度映射 | 第17-25页 |
| ·刚度的概念 | 第17页 |
| ·基于守恒协调转换的并联机构的刚度矩阵 | 第17-24页 |
| ·典型并联机构的结构形式 | 第17-20页 |
| ·并联机构的刚度矩阵 | 第20-22页 |
| ·研究并联机构刚度特性的一般方法和步骤 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 3-PRR平面并联机构的刚度特性分析 | 第25-45页 |
| ·3-PRR平面并联机构的运动学解析 | 第25-28页 |
| ·3-PRR平面并联机构的雅可比矩阵 | 第28页 |
| ·3-PRR平面并联机构的刚度矩阵 | 第28-29页 |
| ·3-PRR平面并联机构的刚度映射 | 第29-42页 |
| ·3-PRR平面并联机构的结构参数 | 第29-30页 |
| ·3-PRR平面并联机构的工作空间分析 | 第30-32页 |
| ·3-PRR平面并联机构的刚度映射分析 | 第32-42页 |
| ·3-PRR平面并联机构的刚度特性 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 6-SPS空间并联机构的刚度特性分析 | 第45-71页 |
| ·6-SPS空间并联机构的运动学解析 | 第45-48页 |
| ·6-SPS空间并联机构的雅可比矩阵 | 第48-49页 |
| ·6-SPS空间并联机构的刚度矩阵 | 第49-51页 |
| ·6-SPS空间并联机构的刚度映射 | 第51-61页 |
| ·6-SPS空间并联机构的结构参数 | 第51-52页 |
| ·6-SPS空间并联机构的工作空间分析 | 第52-54页 |
| ·6-SPS空间并联机构的刚度映射分析 | 第54-61页 |
| ·6-SPS空间并联机构的刚度特性 | 第61-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
