横轴式掘进机电液控制仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-14页 |
| 引言 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-27页 |
| ·悬臂式掘进机分类、特点及组成 | 第15-16页 |
| ·悬臂式掘进机发展现状及趋势 | 第16-22页 |
| ·国内悬臂式掘进机发展现状 | 第17-18页 |
| ·国内悬臂式掘进机生产发展的主要影响因素 | 第18-19页 |
| ·国外悬臂式掘进机发展现状 | 第19-21页 |
| ·国内外悬臂式掘进机发展趋势 | 第21-22页 |
| ·电液比例技术概述 | 第22-23页 |
| ·比例技术发展概况 | 第22-23页 |
| ·电液比例控制的技术特征 | 第23页 |
| ·本课题的立项依据、主要研究内容及研究意义 | 第23-26页 |
| ·国内悬臂式掘进机液压控制系统现状与趋势 | 第23-25页 |
| ·国内悬臂式掘进机断面成形控制发展概况 | 第25-26页 |
| ·主要研究内容 | 第26页 |
| ·课题的研究意义 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 2 AM-50型掘进机液压控制系统分析与改进研究 | 第27-49页 |
| ·AM-50型掘进机组成、优缺点及主要技术参数 | 第27-30页 |
| ·AM-50型掘进机组成 | 第27-28页 |
| ·AM-50型掘进机优缺点 | 第28-29页 |
| ·AM-50型掘进机主要技术参数 | 第29-30页 |
| ·AM-50型掘进机液压控制系统分析 | 第30-32页 |
| ·AM-50型掘进机液压控制系统的改进方案确定 | 第32-34页 |
| ·改进方案的有关计算及元件选型 | 第34-47页 |
| ·摆动液压缸的选型 | 第36页 |
| ·液压泵的选型 | 第36-38页 |
| ·电动机选型 | 第38页 |
| ·比例方向阀的选型 | 第38-41页 |
| ·传感器选型 | 第41-42页 |
| ·控制器选型 | 第42-44页 |
| ·触摸屏选型 | 第44-47页 |
| ·液控单向阀与安全阀的选型 | 第47页 |
| ·本章小节 | 第47-49页 |
| 3 掘进机悬臂摆动控制系统的数学模型 | 第49-65页 |
| ·掘进机悬臂摆动液压控制系统的数学模型 | 第49-57页 |
| ·液压缸的数学模型 | 第49-54页 |
| ·电液比例方向阀的数学模型 | 第54-57页 |
| ·掘进机悬臂摆动机构的数学模型 | 第57-61页 |
| ·横轴式掘进机悬臂摆动的数学模型 | 第57-60页 |
| ·纵轴式掘进机悬臂摆动机构的数学模型 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-65页 |
| 4 掘进机悬臂摆动液压控制系统的仿真研究 | 第65-87页 |
| ·控制技术简介 | 第65-68页 |
| ·常规数字PID控制器 | 第65-66页 |
| ·PID控制器参数对系统性能的影响 | 第66-67页 |
| ·参数选择的方法 | 第67-68页 |
| ·切割头水平摆动开环控制系统MATLAB仿真 | 第68-75页 |
| ·阶跃控制信号开环控制系统速度仿真 | 第69-72页 |
| ·正弦控制信号开环控制系统速度仿真 | 第72-73页 |
| ·阶跃负载力开环控制系统速度仿真 | 第73-74页 |
| ·正弦负载力开环控制系统速度仿真 | 第74-75页 |
| ·切割头水平摆动PID控制系统MATLAB仿真 | 第75-80页 |
| ·阶跃控制信号PID控制系统速度仿真 | 第76-77页 |
| ·正弦控制信号PID控制系统速度仿真 | 第77-78页 |
| ·阶跃负载力PID控制系统速度仿真 | 第78-79页 |
| ·正弦负载力PID控制系统速度仿真 | 第79-80页 |
| ·切割头垂直摆动液压控制系统AMESim仿真 | 第80-86页 |
| ·AMESim软件简介 | 第80-82页 |
| ·垂直摆动开环控制系统仿真 | 第82-84页 |
| ·垂直摆动PID控制系统仿真 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 5 横轴式掘进机断面成形控制仿真研究 | 第87-99页 |
| ·悬臂式掘进机断面成形控制基本理论简介 | 第87页 |
| ·横轴式掘进机断面成形控制基本理论推导 | 第87-93页 |
| ·极限断面形状与尺寸 | 第87-89页 |
| ·标准断面形状与尺寸 | 第89-90页 |
| ·标准断面轮廓成形数学模型 | 第90-93页 |
| ·断面成形控制仿真程序设计 | 第93-95页 |
| ·断面成形控制仿真程序设计过程 | 第94-95页 |
| ·断面成形控制仿真程序设计框图 | 第95页 |
| ·横轴式掘进机断面成形控制仿真 | 第95-98页 |
| ·横轴式掘进机切割梯形截面断面成形控制仿真 | 第95-96页 |
| ·横轴式掘进机切割矩形截面断面成形控制仿真 | 第96-97页 |
| ·横轴式掘进机切割拱形截面断面成形控制仿真 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 6 全文总结与展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 作者简介 | 第107页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第107页 |
