| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·机械创新设计的相关研究 | 第10-13页 |
| ·创新思维方法 | 第10页 |
| ·创新方法现状 | 第10-13页 |
| ·基于形态演化的机械创新方法的提出 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 基于形态演化的机械创新方法 | 第16-22页 |
| ·形态演化创新设计实质 | 第16页 |
| ·进化创新设计方法 | 第16-21页 |
| ·设计的变量化表达 | 第17-18页 |
| ·进化的量变到质变—进化逻辑的实现 | 第18-19页 |
| ·进化谱系的生成、发展及其应用 | 第19-20页 |
| ·进化变异与其他创新设计方法的关系 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 形态演化创新方法的应用 | 第22-44页 |
| ·在交互型机器人手臂设计中的应用 | 第22-29页 |
| ·问题来源及设计要求 | 第22页 |
| ·设计思想及设计过程 | 第22-29页 |
| ·最终设计结果 | 第29页 |
| ·容积泵机构的进化创新 | 第29-37页 |
| ·容积泵构成的基本原理 | 第30-31页 |
| ·容积泵演化谱系的梳理 | 第31页 |
| ·螺旋演化 | 第31-36页 |
| ·螺旋原理的进化图谱 | 第36-37页 |
| ·基于演化创新设计方法在混合搅拌机械设计中的初步探讨 | 第37-43页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·设计的变量化表达 | 第37-39页 |
| ·进化逻辑的实现 | 第39-42页 |
| ·混合搅拌机械的初级演化图谱 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 机构参数量变引起的输出功能质变 | 第44-59页 |
| ·演化创新设计的计算机自动实现 | 第44-47页 |
| ·设计的变量化表达 | 第44页 |
| ·进化逻辑的实现 | 第44-45页 |
| ·混合搅拌机械变支撑轮偏心距演化的基本脉络 | 第45-47页 |
| ·由机构参数的量变导致输出功能质变的研究 | 第47-58页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·偏心轮半径和偏心距量变引起的质变 | 第47-54页 |
| ·偏心轮外形形态演变引起的功能质变 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文工作 | 第59页 |
| ·前景展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者简历 | 第64-65页 |