移动机器人路径规划的研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-16页 |
| ·机器人简介 | 第10页 |
| ·移动机器人 | 第10-11页 |
| ·移动机器人主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·路径规划 | 第12页 |
| ·运动控制 | 第12页 |
| ·多传感器信息融合 | 第12页 |
| ·智能技术 | 第12-13页 |
| ·机械结构 | 第13页 |
| ·移动机器人路径规划 | 第13-15页 |
| ·全局路径规划 | 第13-14页 |
| ·局部路径规划 | 第14-15页 |
| ·课题背景及主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 SY1012 移动机器人 | 第16-20页 |
| ·外部结构 | 第16页 |
| ·总体控制系统 | 第16-17页 |
| ·运动结构 | 第17-18页 |
| ·超声波传感器 | 第18-20页 |
| 第3章 全局路径规划 | 第20-29页 |
| ·深度优先搜索 | 第20-21页 |
| ·广度优先搜索 | 第21-22页 |
| ·启发式搜索 | 第22-28页 |
| ·A*算法的定义与特点 | 第22-23页 |
| ·A*算法与流程图 | 第23-25页 |
| ·估价函数的选取 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 局部路径规划 | 第29-37页 |
| ·避障与导航 | 第29-31页 |
| ·避障 | 第29-31页 |
| ·导航 | 第31页 |
| ·算法和软件流程 | 第31-32页 |
| ·软件仿真 | 第32-36页 |
| ·初始设置 | 第32-33页 |
| ·判断障碍物 | 第33页 |
| ·仿真实现 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 总结 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-39页 |
| 作者简历 | 第39-41页 |
| 学位论文数据集 | 第41页 |
