| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·井下吊装转载系统研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外矿用起吊及转载设备的研发现状 | 第13-16页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第16-18页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本课题的技术路线 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 井下吊装转载系统的方案设计 | 第19-37页 |
| ·井下吊装转载系统的主要设计参数 | 第19-20页 |
| ·井下空间的主要参数 | 第19页 |
| ·主要设计指标 | 第19-20页 |
| ·井下吊装转载系统的工况及工序分析 | 第20-22页 |
| ·井下巷道内的工况分析 | 第20页 |
| ·工序分析 | 第20-22页 |
| ·井下吊装转载系统的动作功能设计 | 第22-23页 |
| ·井下吊装转载系统的液压系统设计 | 第23-30页 |
| ·液压系统的驱动方案设计 | 第23页 |
| ·液压系统原理设计 | 第23-30页 |
| ·井下吊装转载系统的机械结构设计 | 第30-34页 |
| ·机架结构设计 | 第30-33页 |
| ·液压支架前尾梁起吊机构的倍乘机构设计 | 第33-34页 |
| ·井下吊装转载系统的电气系统设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 井下吊装转载系统的机械系统模型研究 | 第37-53页 |
| ·三维软件Solidworks在本课题中的应用介绍 | 第37-38页 |
| ·机械系统的三维实体模型模型建立 | 第38-41页 |
| ·机械系统零部件模型的建立 | 第38-39页 |
| ·机械系统的实体装配 | 第39-41页 |
| ·机械系统关键部件的有限元分析及其结构优化 | 第41-52页 |
| ·机械系统关键部件的有限元分析 | 第41-47页 |
| ·机械系统关键部件结构优化及其仿真分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 井下吊装转载系统的动力学仿真研究 | 第53-93页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS软件在本课题中的应用 | 第53-54页 |
| ·基于ADAMS的机械系统动力学仿真研究 | 第54-67页 |
| ·机械系统模型的动力学仿真过程 | 第55-60页 |
| ·机械系统动力学仿真结果分析及运动优化 | 第60-67页 |
| ·基于ADAMS/Hydraulics模块的机—液耦合动力学仿真研究 | 第67-91页 |
| ·液压系统原理的简化 | 第68-69页 |
| ·液压系统模型的建立及机械—液压的耦合 | 第69-76页 |
| ·机—液耦合的动力学仿真结果分析 | 第76-83页 |
| ·模型调整及其仿真优化 | 第83-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第五章 井下吊装转载系统的试验研究 | 第93-99页 |
| ·试验研究的目的和意义 | 第93页 |
| ·系统的现场安装与布置 | 第93-96页 |
| ·试验过程及其试验结果分析 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·主要研究结论 | 第99-100页 |
| ·展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第107页 |