具有控制约束线性系统的鲁棒最优控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·时滞系统最优控制问题研究进展 | 第10-12页 |
| ·非线性系统稳定性分析研究进展 | 第12页 |
| ·问题的提出 | 第12-16页 |
| ·控制器受约束的特性 | 第12-13页 |
| ·系统稳定性分析的研究进展 | 第13-15页 |
| ·时滞系统稳定性分析的研究进展 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 时滞连续系统的渐近稳定性 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·时滞连续线性系统的渐近稳定性 | 第18-22页 |
| ·不确定时滞连续线性系统的渐近稳定性 | 第22-23页 |
| ·数值算例 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 时滞离散系统的最优控制及渐近稳定性 | 第26-55页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·时滞离散线性系统的最优控制 | 第26-42页 |
| ·时滞离散线性系统的渐近稳定性 | 第42-52页 |
| ·数值算例 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 不确定系统的最优控制 | 第55-66页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·不确定连续线性系统的最优控制 | 第56-60页 |
| ·不确定离散线性系统的最优控制 | 第60-63页 |
| ·数值算例 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
