摆动TIG焊焊缝跟踪传感器及其系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究指导思想 | 第10-11页 |
| ·提高和保证焊接质量 | 第10页 |
| ·改善焊接工人的劳动条件 | 第10页 |
| ·提高生产效率，降低焊接生产成本 | 第10-11页 |
| ·焊接传感器及焊缝跟踪系统概述 | 第11-17页 |
| ·焊接传感器技术的发展 | 第11-12页 |
| ·焊缝跟踪系统中控制方法的发展 | 第12-14页 |
| ·国内外焊缝跟踪研究现状 | 第14-17页 |
| ·钨极氩弧焊研究现状 | 第17-21页 |
| ·钨极氩弧焊概述 | 第17-18页 |
| ·TIG焊电弧特性研究现状 | 第18-20页 |
| ·TIG焊自动控制研究现状 | 第20-21页 |
| ·本研究的内容 | 第21-22页 |
| 第二章 摆动TIG焊焊缝跟踪传感器系统 | 第22-30页 |
| ·系统的构成 | 第22-23页 |
| ·跟踪过程的实现 | 第23-30页 |
| ·电弧传感器工作原理及物理数学模型 | 第23-24页 |
| ·TIG焊电弧特性的实验研究 | 第24页 |
| ·摆动电弧的建立 | 第24-26页 |
| ·电弧扫描位置的确定 | 第26-27页 |
| ·焊缝跟踪驱动控制技术 | 第27-29页 |
| ·焊缝跟踪过程 | 第29-30页 |
| 第三章 电弧信号处理系统的建立 | 第30-39页 |
| ·电弧信号处理系统概述 | 第30-31页 |
| ·信号初级处理部分 | 第30-31页 |
| ·信号采集部分 | 第31页 |
| ·计算机处理部分 | 第31页 |
| ·电弧信号处理系统 | 第31-35页 |
| ·信号采集电路 | 第31-33页 |
| ·滤波电路的设计 | 第33页 |
| ·削波限幅处理 | 第33-35页 |
| ·系统的抗高频干扰措施 | 第35-39页 |
| ·焊接电源的屏蔽与保护 | 第35页 |
| ·过程通道干扰的抑制 | 第35-37页 |
| ·电源的抗干扰措施 | 第37页 |
| ·其他抗干扰措施 | 第37-39页 |
| 第四章 焊缝跟踪方法分析 | 第39-44页 |
| ·V型坡口跟踪方法分析 | 第39-40页 |
| ·自学习确定高低跟踪参考值法 | 第39页 |
| ·积分比较法 | 第39-40页 |
| ·搭接坡口跟踪方法分析 | 第40-44页 |
| ·积分差值法一 | 第40-41页 |
| ·积分差值法二 | 第41-42页 |
| ·中值比较法 | 第42页 |
| ·均值比较法 | 第42页 |
| ·改进的积分比较法 | 第42-44页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第44-57页 |
| ·传感器控制器设计 | 第44-52页 |
| ·传感器控制模型的提出 | 第44-45页 |
| ·参数模糊自整定PID控制系统的建立 | 第45-49页 |
| ·系统控制特性仿真与分析 | 第49-51页 |
| ·实验结果 | 第51-52页 |
| ·焊枪控制器设计 | 第52-55页 |
| ·建立Smith预估补偿数学模型 | 第52-53页 |
| ·PID控制 | 第53-54页 |
| ·跟踪系统仿真实验 | 第54-55页 |
| ·焊缝跟踪实验与误差分析 | 第55-57页 |
| ·焊缝跟踪实验 | 第55-56页 |
| ·焊缝跟踪误差分析 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 附录A（攻读学位期间发表论文目录） | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
