目标跟踪中非线性滤波
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·火控系统目标跟踪中非线性问题概述 | 第8-9页 |
| ·非线性滤波概述 | 第9-11页 |
| ·UKF概述 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作及安排 | 第11-13页 |
| 2 非线性滤波算法 | 第13-25页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第13-15页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第15-16页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第16页 |
| ·UKF | 第16-20页 |
| ·UT变换 | 第17-18页 |
| ·UKF | 第18-20页 |
| ·粒子滤波 | 第20-22页 |
| ·SIS算法 | 第20-21页 |
| ·重采样 | 第21页 |
| ·提议分布 | 第21-22页 |
| ·仿真试验一 | 第22-24页 |
| ·统计指标 | 第22-23页 |
| ·仿真试验 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 常规模型下的非线性滤波 | 第25-39页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·坐标系的建立 | 第25-27页 |
| ·常用目标运动模型 | 第27-30页 |
| ·目标运动模型概述 | 第27-28页 |
| ·常速度模型和常加速度模型 | 第28页 |
| ·Singer模型 | 第28-29页 |
| ·"当前"统计模型 | 第29-30页 |
| ·测量模型的建立 | 第30-31页 |
| ·测量坐标系的选择 | 第30页 |
| ·测量模型 | 第30-31页 |
| ·机动检测 | 第31-32页 |
| ·仿真试验二 | 第32-38页 |
| ·仿真算例 | 第32-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 带多普勒信息的非线性滤波 | 第39-49页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·模型的推导 | 第40页 |
| ·滤波算法 | 第40-42页 |
| ·仿真实验三 | 第42-47页 |
| ·仿真算例 | 第42-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 低频率测距高频率测角的非线性滤波 | 第49-59页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·问题提出 | 第49-50页 |
| ·滤波算法 | 第50-51页 |
| ·测角信息野值的剔除 | 第51-52页 |
| ·仿真试验四 | 第52-58页 |
| ·仿真算例 | 第52-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文的研究成果 | 第59页 |
| ·尚待研究的问题 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
