| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·具有浮空观测平台的分布式火控系统 | 第9-12页 |
| ·研究目的 | 第9页 |
| ·系统组成与工作流程 | 第9-12页 |
| ·本课题当前国内外研究概况 | 第12-14页 |
| ·目标识别与跟踪分类 | 第12-13页 |
| ·研究概况 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 2 基于视频图像的运动目标跟踪系统集成 | 第16-30页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·目标跟踪系统组成与结构 | 第16-19页 |
| ·系统组成 | 第16-18页 |
| ·系统结构 | 第18-19页 |
| ·图像处理硬件环境 | 第19-22页 |
| ·TMS320C6416 的结构及特点 | 第19-21页 |
| ·基于 TMS320C6416 的高速图像处理平台 | 第21-22页 |
| ·系统的软件环境及其程序设计 | 第22-28页 |
| ·DSP 软件环境 | 第22-24页 |
| ·Code Composer Studio (CCS) 简述 | 第23页 |
| ·DSP/BIOS | 第23-24页 |
| ·系统程序开发 | 第24-28页 |
| ·Video模块 | 第24-26页 |
| ·串行通讯模块 | 第26-27页 |
| ·程序实现 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 视频图像的预处理 | 第30-52页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·图像增强 | 第30-43页 |
| ·图像滤波技术 | 第31-36页 |
| ·邻域均值滤波 | 第31-32页 |
| ·中值滤波 | 第32页 |
| ·数学形态学滤波 | 第32-36页 |
| ·滤波实验结果分析与比较 | 第36-38页 |
| ·直方图均衡化算法 | 第38-43页 |
| ·直方图修正 | 第38-39页 |
| ·直方图均衡化 | 第39-40页 |
| ·直方图均衡化的实验结果 | 第40-43页 |
| ·图像分割 | 第43-47页 |
| ·图像分割概述 | 第43-44页 |
| ·基于阈值的分割方法: Ostu 法 | 第44-45页 |
| ·Ostu 的改进方法 | 第45-46页 |
| ·分割结果 | 第46-47页 |
| ·图像分割后续处理 | 第47-49页 |
| ·形态学处理和孔洞消除 | 第47-48页 |
| ·轮廓提取和轮廓跟踪 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-52页 |
| 4 运动目标跟踪算法设计与分析 | 第52-72页 |
| ·概述 | 第52-54页 |
| ·基于运动的方法 | 第52-53页 |
| ·基于模型的方法 | 第53-54页 |
| ·目标的表示 | 第54-55页 |
| ·目标跟踪预测方法及数值仿真 | 第55-64页 |
| ·线性最小二乘估计预测 | 第55-59页 |
| ·算法描述 | 第55-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-59页 |
| ·基于卡尔曼滤波的位置预测算法 | 第59-64页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第59-60页 |
| ·用 kalman 滤波器进行目标位置预测 | 第60-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-64页 |
| ·系统实验及结果分析 | 第64-70页 |
| ·波门跟踪 | 第64-65页 |
| ·跟踪后续处理 | 第65-66页 |
| ·运动目标跟踪算法流程 | 第66-68页 |
| ·系统实验和结果分析 | 第68-70页 |
| ·章节小结 | 第70-72页 |
| 5 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·论文总结 | 第72页 |
| ·不足与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |