| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·信息融合概念的形成与原理 | 第6页 |
| ·多传感器信息融合 | 第6-9页 |
| ·多传感器信息融合中目标跟踪技术 | 第9-12页 |
| ·本文工作与内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 噪声方差未知情况下多传感器信息融合 | 第14-29页 |
| ·噪声方差未知情况下局部节点的状态估计 | 第14-17页 |
| ·噪声方差未知情况下多传感器信息融合中的航迹融合 | 第17-21页 |
| ·噪声方差未知情况下的多级式多传感器状态融合估计 | 第21-25页 |
| ·仿真分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 异步多传感器的融合估计 | 第29-42页 |
| ·动态系统的描述 | 第29-30页 |
| ·异步多传感器的航迹融合估计 | 第30-37页 |
| ·稳定状态的误差方差 | 第37-39页 |
| ·仿真计算 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 组合导航 GPS/IMU中多传感器数据融合 | 第42-51页 |
| ·自适应衰减记忆滤波 | 第42-43页 |
| ·多传感器 GPS/IMU组合导航融合估计 | 第43-46页 |
| ·GPS/IMU组合导航系统加权融合估计 | 第46-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 目标机动性未知时的交互式多模型多传感器滤波的融合算法 | 第51-59页 |
| ·噪声相关情况下单传感器的最小方差无偏输入估计和状态估计 | 第51-53页 |
| ·目标机动性未知时的多平台多模型融合估计 | 第53-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
