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飞行器结构疲劳可靠性及航天器机械臂健康监控研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-5页
目录第5-7页
图表目录第7-9页
第一章 绪论第9-17页
   ·飞行器结构疲劳可靠性研究概述第9-11页
     ·引言第9页
     ·国内外研究现状第9-11页
   ·航天器机械臂健康监控研究概述第11-12页
     ·引言第11页
     ·国内外研究现状第11-12页
   ·研究内容与章节安排第12-14页
 参考文献第14-17页
第二章 多部位损伤结构的剩余强度研究第17-35页
   ·断裂力学中的基础知识第17-22页
     ·弹性力学平面问题的基本理论第17-18页
     ·裂纹尖端区域的应力场及应力强度因子第18-22页
     ·裂纹尖端塑性区及其修正第22页
   ·剩余强度研究中的基本概念和方法第22-25页
     ·剩余强度估计中的破坏准则第23-24页
     ·多部位损伤结构的剩余强度研究的常用方法第24-25页
   ·多部位损伤结构的剩余强度研究第25-32页
     ·裂纹连通的Swift准则第25页
     ·应力函数交互迭代方法在Dugdale模型中的应用第25-28页
     ·裂纹扩展阻力曲线第28-29页
     ·考虑裂纹间相互影响及裂纹扩展的MSD壁板的剩余强度估算第29-30页
     ·数值结果及对比第30-32页
     ·关于MSD壁板剩余强度的讨论第32页
   ·本章小结第32-33页
 参考文献第33-35页
第三章 航天器机械臂健康监控方案设计第35-45页
   ·航天器机械臂健康监控和故障诊断原理第35-38页
     ·运行环境分析第35-36页
     ·典型故障分析第36页
     ·机械臂健康监控和故障诊断原理第36-38页
   ·航天器机械臂健康监控初步方案设计第38-42页
     ·初步方案设计第38-39页
     ·监控部位与测点数量分析第39-41页
     ·传感器的选择和安装第41-42页
   ·航天器机械臂故障检测方法的确定第42-43页
     ·现有故障检测方法概述第42-43页
     ·航天器机械臂可用的故障检测方法第43页
   ·本章小结第43-44页
 参考文献第44-45页
第四章 机械臂典型故障的数字模拟和健康监控系统第45-77页
   ·一般机械臂模型的建立第45-50页
     ·机械臂的一般组成第45-46页
     ·机械臂运动学的D—H表示法第46-47页
     ·六轴六自由度机械臂的正运动学求解第47-49页
     ·六轴六关节机械臂的逆运动学求解第49-50页
     ·机械臂的动力学方程第50页
   ·基于动力学分析的臂管破坏故障诊断第50-57页
     ·机械臂的轨迹规划第51-53页
     ·机械臂臂管的动力学分析第53-55页
     ·基于动力学分析的机械臂臂管破坏模拟第55-57页
   ·机械臂的关节卡滞的故障模拟第57-62页
     ·关节卡滞对臂管表面应力的影响第58-60页
     ·关节卡滞对关节振动信号的影响第60-61页
     ·关节卡滞对执行器空间位置的影响第61-62页
   ·关节磨损失效模拟第62-69页
     ·机械臂齿轮磨损量的计算第62-63页
     ·关节磨损对机械臂末端定位的影响第63-66页
     ·关节齿轮箱频谱信号分析第66-69页
   ·航天器机械臂健康监控演示验证系统第69-74页
     ·健康监控演示验证系统的功能第69-70页
     ·健康监控演示验证系统的软件结构第70-71页
     ·典型故障模式的虚拟实现第71页
     ·健康监控系统的故障判据第71-72页
     ·故障状态判断第72-74页
     ·健康监控系统的检测率第74页
   ·本章小结第74-75页
 参考文献第75-77页
第五章 总结和展望第77-79页
 1、多部位损伤结构的剩余强度研究方面第77页
 2、航天器机械臂健康监控技术研究方面第77-79页
硕士在读期间发表论文第79-81页
致谢第81-82页

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