基于DSP的多轴运动控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题概述 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究和应用对象—小型数控仪表车床介绍 | 第13-14页 |
| ·车床的电气控制系统 | 第13-14页 |
| ·车床的工作过程 | 第14页 |
| ·步进电机及其控制 | 第14-17页 |
| ·步进电机工作原理 | 第14-15页 |
| ·步进电机驱动与控制 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第17-20页 |
| ·多轴运动控制系统的研究现状 | 第17-19页 |
| ·小型数控车床控制系统的研究现状 | 第19-20页 |
| ·机床数控系统的发展趋势 | 第20页 |
| ·论文的主要研究内容和安排 | 第20-22页 |
| 第二章 小型数控仪表车床总体方案 | 第22-30页 |
| ·数控系统的功能需求分析 | 第22-23页 |
| ·仪表车床控制系统的基本结构 | 第23-24页 |
| ·系统各组成部分的方案确定和可行性分析 | 第24-30页 |
| ·主控单元的设计 | 第24-25页 |
| ·系统通信接口设计 | 第25-26页 |
| ·系统的键盘、显示设计 | 第26-27页 |
| ·控制系统电机选型 | 第27-30页 |
| 第三章 运动轨迹的插补算法 | 第30-47页 |
| ·插补算法的应用及其原理 | 第30-31页 |
| ·插补算法的选择 | 第31-34页 |
| ·运动轨迹的插补计算 | 第34-40页 |
| ·直线插补 | 第34-37页 |
| ·圆弧插补 | 第37-39页 |
| ·误差分析 | 第39-40页 |
| ·加减速控制 | 第40-43页 |
| ·刀具补偿 | 第43-44页 |
| ·螺纹插补 | 第44-47页 |
| ·螺纹插补原理 | 第44-45页 |
| ·螺纹插补算法 | 第45-47页 |
| 第四章 小型数控仪表车床硬件电路设计 | 第47-75页 |
| ·DSP 通信及外围支持 | 第47-60页 |
| ·DSP 模块的电路设计 | 第47-48页 |
| ·DSP 模块的总体结构 | 第48-49页 |
| ·TMS320LF2407 的性能特点 | 第49-51页 |
| ·电源供给电路 | 第51-53页 |
| ·存储器扩展电路 | 第53-54页 |
| ·脉冲输出电路 | 第54-57页 |
| ·I/O 电路 | 第57-58页 |
| ·仿真接口 | 第58页 |
| ·SCI 接口电路 | 第58-60页 |
| ·电机控制系统 | 第60-61页 |
| ·MCU 的电路设计 | 第61-73页 |
| ·51 单片机的特点 | 第61-62页 |
| ·复位电路 | 第62-63页 |
| ·存储空间扩展 | 第63-65页 |
| ·键盘模块 | 第65-67页 |
| ·液晶显示模块 | 第67-69页 |
| ·DSP-MCU 通讯电路 | 第69-72页 |
| ·DSP 与双口RAM 之间的电平转换 | 第72-73页 |
| ·实物样机 | 第73-75页 |
| 第五章 小型数控仪表车床的软件设计 | 第75-85页 |
| ·软件总体设计思想 | 第75页 |
| ·DSP 软件模块实施及硬件仿真 | 第75-83页 |
| ·DSP 的软件开发流程及开发环境 | 第76-78页 |
| ·DSP 的主程序流程 | 第78-79页 |
| ·直线插补的DSP 实现 | 第79-82页 |
| ·圆弧插补的DSP 实现 | 第82页 |
| ·速度、加速度控制 | 第82-83页 |
| ·MCU 软件设计 | 第83-85页 |
| 第六章 小型数控仪表车床控制系统的测试和实验 | 第85-96页 |
| ·精度测试 | 第85-86页 |
| ·限位测试 | 第86-87页 |
| ·速度测试 | 第87-88页 |
| ·I/O 测试 | 第88页 |
| ·G 代码识别 | 第88-92页 |
| ·U 盘测试 | 第92-96页 |
| 第七章 三维数控钻床控制系统的软件设计 | 第96-104页 |
| ·控制系统软件的总体方案设计 | 第96-99页 |
| ·VC 下对运动函数动态链接库的调用 | 第99-101页 |
| ·动态链接库的概念及优势 | 第99-100页 |
| ·DLL 与应用模块的重要区别 | 第100页 |
| ·DLL 的调用 | 第100-101页 |
| ·多线程的应用 | 第101-102页 |
| ·人机交互界面 | 第102-104页 |
| 第八章 总结与展望 | 第104-106页 |
| ·小结 | 第104-105页 |
| ·展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-108页 |
| 附录Ⅰ数控装置实物照片 | 第108-111页 |
| 附录Ⅱ数控三维钻床控制系统 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第114页 |
