| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1-1 选题背景 | 第8-9页 |
| §1-2 研究现状 | 第9-10页 |
| 1-2-1 生物发酵过程的发展历史 | 第9页 |
| 1-2-2 国外研究与应用现状 | 第9-10页 |
| 1-2-3 国内研究与应用现状 | 第10页 |
| §1-3 课题研究主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 模糊PID控制 | 第11-22页 |
| §2-1 模糊控制系统简介 | 第11页 |
| §2-2 模糊控制的基本基本原理 | 第11-13页 |
| §2-3 模糊控制的分类 | 第13-14页 |
| §2-4 模糊控制器的设计 | 第14-19页 |
| §2.5 模糊PID控制器 | 第19-21页 |
| §2.6 本章小节 | 第21-22页 |
| 第三章 非线性划分的模糊免疫Smith控制 | 第22-39页 |
| §3-1 Smith预估控制器 | 第22-30页 |
| 3-1-1 Smith预估控制原理 | 第22-25页 |
| 3-1-2 温度系统的建模 | 第25-27页 |
| 3-1-3 自适应Smith预估控制器 | 第27-29页 |
| 3-1-4 仿真研究 | 第29-30页 |
| §3-2 非线性模糊控制 | 第30-34页 |
| 3-2-1 非线性模糊划分的基本结构 | 第30-31页 |
| 3-2-2 仿真研究 | 第31-34页 |
| §3-3 免疫算法 | 第34-36页 |
| 3-3-1 免疫算法 | 第34-35页 |
| 3-3-2 免疫控制 | 第35-36页 |
| §3-4 模糊免疫Smith控制器 | 第36-38页 |
| 3-4-1 模糊免疫Smith控制器 | 第36-37页 |
| 3-4-2 仿真研究 | 第37-38页 |
| §3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 生物发酵设备的温度控制 | 第39-47页 |
| §4-1 FG-3000 实验装置 | 第39-41页 |
| 4-1-1 基本功能 | 第39-40页 |
| 4-1-2 SY-3000 控制系统组成 | 第40-41页 |
| §4-2 SY-3000 实验装置控制系统的体系结构 | 第41-43页 |
| 4-2-1 基本组成部分 | 第41-42页 |
| 4-2-2 下位机控制系统 | 第42-43页 |
| 4-2-3 上位机控制系统 | 第43页 |
| §4-3 基于非线性模糊免疫自适应Smith控制的应用 | 第43-46页 |
| 4-3-1 控制参数设置 | 第43-44页 |
| 4-3-2 非线性模糊-Smith控制在FG-3000 控制系统中的应用 | 第44-46页 |
| §4-4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 结论与展望 | 第47-48页 |
| §5.1 总结 | 第47页 |
| §5.2 工作展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第51页 |
