摩擦系数车标定方法与实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 综述 | 第9-15页 |
| §1-1 课题研究意义及内容 | 第9页 |
| 1-1-1 课题研究的意义 | 第9页 |
| 1-1-2 课题研究的内容 | 第9页 |
| §1-2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| §1-3 摩擦系数车的工作原理 | 第11-12页 |
| §1-4 摩擦系数车标定 | 第12-14页 |
| §1-5 小结 | 第14-15页 |
| 第二章 标定装置的硬件部分 | 第15-36页 |
| §2-1 引言 | 第15页 |
| §2-2 机械结构设计 | 第15-17页 |
| §2-3 控制核心 | 第17-21页 |
| §2-4 信号采集 | 第21-27页 |
| 2-4-1 传感器的选择原则 | 第21-23页 |
| 2-4-2 信号放大电路 | 第23-27页 |
| §2-5 输出控制电路 | 第27-30页 |
| 2-5-1 控制方式 | 第27页 |
| 2-5-2 执行机构 | 第27-30页 |
| 2-5-3 PWM 控制电路 | 第30页 |
| §2-6 用户界面 | 第30-32页 |
| 2-6-1 输入方式设计 | 第30-31页 |
| 2-6-2 显示设计 | 第31-32页 |
| §2-7 电源设计 | 第32-33页 |
| §2-8 硬件抗干扰技术研究 | 第33-35页 |
| 2-8-1 单片机抗干扰技术研究 | 第33-34页 |
| 2-8-2 PCB 抗干扰技术研究 | 第34-35页 |
| §2-9 小结 | 第35-36页 |
| 第三章 标定装置的软件部分 | 第36-48页 |
| §3-1 引言 | 第36页 |
| §3-2 A/D 采样原理 | 第36-38页 |
| §3-3 标定装置的功能介绍及流程图 | 第38-41页 |
| 3-3-1 标定装置功能介绍 | 第38-39页 |
| 3-3-2 软件流程图 | 第39-41页 |
| §3-4 PWM 软件实现方法研究 | 第41-45页 |
| 3-4-1 恒力控制存在问题及解决方法 | 第41-43页 |
| 3-4-2 本课题所用的 PID 算法 | 第43-45页 |
| §3-5 软件抗干扰技术研究 | 第45-47页 |
| §3-6 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统调试及试验数据分析 | 第48-52页 |
| §4-1 引言 | 第48页 |
| §4-2 调试方法 | 第48-49页 |
| 4-2-1 硬件调试 | 第48页 |
| 4-2-2 PID 调试 | 第48-49页 |
| §4-3 标定装置测量实验数据 | 第49-51页 |
| §4-4 小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第57页 |
