| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1-1 引言 | 第8页 |
| 1-2 陀螺系统动力学及其研究现状 | 第8-9页 |
| 1-3 非线性动力学理论的分析方法 | 第9-11页 |
| 1-4 时滞系统动力学及非线性系统时滞反馈控制的研究进展 | 第11-13页 |
| 1-5 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 微陀螺系统的动力学建模 | 第14-19页 |
| 2-1 拉格朗日方程简介 | 第14-15页 |
| 2-2 微陀螺系统的动力学建模 | 第15-18页 |
| 2-3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 微陀螺系统的受迫振动及其时滞反馈控制 | 第19-31页 |
| 3-1 微陀螺系统受迫振动动力学分析 | 第19-25页 |
| 3-1-1 微陀螺系统受迫振动的运动方程及其近似解 | 第19-20页 |
| 3-1-2 系统参数对振幅的影响 | 第20-24页 |
| 3-1-3 局部分岔分析 | 第24-25页 |
| 3-2 受迫振动微陀螺系统的时滞反馈控制 | 第25-30页 |
| 3-2-1 受控系统的运动方程及其近似解 | 第25-26页 |
| 3-2-2 反馈控制对系统振幅的影响 | 第26-30页 |
| 3-3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 参数激励微陀螺系统动力学及其时滞反馈控制 | 第31-49页 |
| 4-1 参数激励微陀螺系统动力学 | 第31-40页 |
| 4-1-1 参数激励微陀螺系统及其近似解 | 第31-32页 |
| 4-1-2 零解的稳定性分析 | 第32-35页 |
| 4-1-3 参数对系统振幅的影响分析 | 第35-38页 |
| 4-1-4 局部分岔分析 | 第38页 |
| 4-1-5 系统的复杂动力学行为 | 第38-40页 |
| 4-2 参数激励微陀螺系统的时滞反馈控制 | 第40-48页 |
| 4-2-1 受控系统的运动方程及其近似解 | 第40页 |
| 4-2-2 零解的稳定性分析 | 第40-43页 |
| 4-2-3 反馈控制对振幅的影响 | 第43-46页 |
| 4-2-4 时滞系统的复杂动力学 | 第46-48页 |
| 4-3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 5-1 全文总结 | 第49页 |
| 5-2 问题与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 附录 A | 第56-59页 |
| 附录 B | 第59-60页 |
| 附录 C | 第60-61页 |
| 附录 D | 第61-62页 |
| 附录 E | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的相关论文 | 第65页 |